Parámetro | Modo | CP20-S |
Método de navegación | Láser /SLAM | |
Capacidad de carga (kg) | 2000 | |
Distancia del centro de carga (mm) | 600 | |
Peso (kg) | 630 | |
Dimensión | Dimensión total (mm) | 1866/730/2170 |
Tamaño de la pieza (mm) | 55/170/1150(1200) | |
Anchura exterior de la horquilla (mm) | 540/685(personalizado) | |
Rendimiento | Velocidad (completa/no carga)(m/s) | 2,3/2,7 |
Precisión de tope (mm) | 10 | |
Precisión de posicionamiento (mm) | 10 | |
Anchura de pasillo para palets 1000x1200 cruces (mm) | 2680 | |
Radio de giro (mm) | 1700 | |
Batería | Capacidad (V/Ah) | 24/160 |
Ciclos de carga | Automático / manual | |
Tiempo de funcionamiento (h) | 6-8 | |
Sistema de seguridad | Detección de cámara RGB-D. | Frontal |
Láser | Frontal | |
Ultrasónico | Ambos lados | |
Detección de horquilla | Atrás | |
Detección de palets | Atrás | |
Banda anticolisión | Frontal/ ambos lados | |
Botón de parada de emergencia | Frontal / ambos lados |
Descripción general del producto | El robot de manipulación de palets CP20-S (AMR) es un robot de alta eficiencia, alta seguridad y altamente adaptable que responde a las necesidades de logística, almacenamiento a gran escala y otros grandes emplazamientos, transporte a larga distancia y manipulación a alta velocidad, y tiene las características de velocidad extrema y percepción autónoma. El modelo está listo para usarse, adopta la gestión descentralizada del control descentralizado, interfaz simplificada de operación de la interfaz de usuario, no hay necesidad de personal profesional de sistema a tiempo completo, los usuarios pueden actualizar las tareas de trabajo de forma independiente, adecuado para que todos los empleados puedan operar; Según EL láser SLAM, reflector láser y percepción de fusión visual desarrollado independientemente por Keti, puede realizar una gama completa de evitación jerárquica de obstáculos, reconocimiento humanoide, reconocimiento de palets, y reconocimiento de vacantes; desde láser, visión, reconocimiento humanoide, banda de colisión a desconexión mecánica, mejorar de forma integral el grado de inteligencia y seguridad de funcionamiento. |
Características y ventajas del producto | "• velocidad extrema: La velocidad máxima de funcionamiento puede alcanzar 2,7m/s, entrada y salida rápida del almacén, conexión de dirección rápida;• percepción: Percepción y reconocimiento de la ubicación de almacenamiento autónomo, detección de estado completo del espacio de almacenamiento láser, toma de decisiones independiente caída y recogida de objetos irregulares, estable y eficiente;• posicionamiento y navegación de alta precisión: C-Navi tecnología de navegación láser/láser SLAM de alta precisión desarrollada independientemente por Keti, con precisión de posicionamiento repetible hasta un nivel de millimeterslevel, precisión de navegación 10mm, precisión de parada 10mm;• colaboración inteligente entre múltiples máquinas y multitud: Tecnología de colaboración inteligente distribuida de múltiples máquinas, potentes algoritmos y soporte de hardware, verdaderamente descentralizados, toma de decisiones autónoma, planificación de rutas eficiente y coordinación de tráfico de robots móviles, reducción de los altos requisitos de potencia informática de los nodos informáticos centrales y coordinación de más de 1.000 robots al mismo tiempo;• interacción minimalista entre humanos y ordenadores: Toque de vehículo, entrega de tareas tipo botón minimalista, uso de llamada; integración automática, uso en cualquier momento, para lograr una colaboración eficaz entre el hombre y la máquina; edición de mapas sencilla y generación de botones de tareas para una rápida implementación y cambio.• Protección de seguridad múltiple: Tecnología de fusión de múltiples sensores mecánicos, láser, visión RGB-D, ultrasonidos para lograr un rendimiento de seguridad superior de protección tridimensional de 360°, con funciones de identificación automática de vehículos y respuesta de emergencia;• Soporte de modo múltiple: el modo postman, el modo de llamada, el modo de entrega, proporcionan una variedad de modos de operación, para lograr cualquier combinación de ubicación a ubicación, área de almacén a área de almacén, adecuado para varios escenarios de uso complejos y procesos de operación. " |