Description
Brazo mecánico industrial
AI clasificación visual inteligente sistema solusion
El tema no . ZKBOT-4086
Nuestro brazo mecánico industrial
Función principal: manejo de aplicaciones industriales, paletizado, carga y descarga, la Asamblea, el encolado, presentación del negocio la escritura, dibujo y la coordinación visual puede completar: material de identificación, detección de defectos, calificó la detección, la Asamblea, etc..
Preguntas frecuentes
P1: Puede establecer el ciclo de trabajo?
A1: La pantalla táctil puede apoyar la moción del ciclo de nodo dentro de los 50 pasos, y el PC puede admitir un número ilimitado de paso ciclo.
Q2: Existe una función para guardar automáticamente los puntos de la enseñanza cuando está apagado?
A2: Sí.
P3: El robot puede ser de código abierto?
A3: no es completamente open source, la capa inferior ofrece el control de manipulador de protocolo de comunicación, apoya el desarrollo secundario de periféricos y funciones adicionales, e interactúa con los dispositivos externos, en línea.
El protocolo de control abierto, apoyar el desarrollo secundario.con imán permanente de los frenos no se quejará apagar la máquina.La pantalla táctil de instrucciones de programación de arrastre para aprender a enseñar el manejo de paletizado de inteligencia.Apoyo.Apoyo para la identificación automática de extensión de la manipulación de objetos.Apoyo openMv, Cámaras USB, etc. desarrollar escenas visuales.Admite cuadrados y arcos de la curva combinado motion.carga máxima de 3KG cumplir con las aplicaciones industriales.El motor con el codificador de bucle cerrado no perdió el paso, de alta precisión.
Prodtuct descripción:
Este brazo del robot es un 86+57+57+42h hybrid brazo robot servo, abra la parte inferior de control de movimiento abierto el protocolo de comunicación por puerto serie, el usuario el equipo de desarrollo de secundaria del brazo del robot es fácil de usar, que puede ser utilizado en el ámbito industrial, palleying manipulación, carga y descarga de pulverización, pequeñas, pueden apoyar a punto a punto, línea, línea a línea, el arco, no de salida, di la entrada, incluyendo coordenadas geográficas, es decir, hacia arriba y abajo.
El protocolo de control también puede apoyar openMv,USB y otros cámaras para desarrollar escenas visuales, la interacción visual, determinar el tamaño del objeto y la posición del objeto y lo llevan (necesidad de desarrollar su propio equipo de superior), así como un equipo externo conectado, puede ser utilizado para la pequeña producción industrial.
Este brazo del robot también está equipado con un dispositivo de instrucciones de funcionamiento, que es fácil de manejar y rápido para empezar. La instrucción de dispositivo es compatible con las instrucciones del manual de instrucciones y arrastre. Tres de las formulaciones de usuario y tres programas independientes, cada programa 50 puntos cantidad programable, la carga máxima del manipulador de hasta 3 Kg.
El manejo de funciones:
El apoyo 3KG la bomba de aire para absorber los objetos.El pequeño brazo robótico es tan potente que puede absorber fácilmente objetos dentro de 3kg.
Coge los objetos:
Soporta la función de querer asir objetos con garras.El pequeño brazo mecánico es tan potente que puede agarrar objetos libremente después de la sustitución de sus garras .
Línea recta, de arco, la arbitrariedad de combinación de la curva de movimiento:
Dibujo de arcos de multi-segmento.Se puede mover el arco la vía y dibujar el arco, la puede ver el vídeo de demostración.
Dos maneras de enseñar robot: Fácil de manejar.
3 conjunto de los grandes brazos arriba y abajo . Junta 2 grandes brazos arriba y abajo .1 conjunto de la rotación del cuerpo .
Es compatible con el punto y punto de instrucción. Este robot se refiere al hábito de programación y diseño de interfaz de un gran manipulador industrial. Con el fin de mejorar la estabilidad y evitar la interferencia de la transmisión de datos, pérdida y el retraso, no se recomienda adoptar métodos de control como APP el control inalámbrico o software de ordenador.
Arrastre de apoyo para enseñar, arrastre el manipulador de circulación por la mano, registrar el movimiento vía, vía y la posición también puede ser ajustado a través de la pantalla táctil, configure entrada y salida de Io puede completar la programación compleja. También es fácil de controlar a los clientes que no tienen fundamentos de programación.
Sin complicaciones de hardware y programación de la quema, arrastre la instrucción permite enseñar cada movimiento de "mano a mano".
Sistema de inspección visual del robot:
1, el reconocimiento inteligente y la clasificación de variedades de objeto. 2, visual posicionamiento, localizar rápidamente la ubicación del producto, y de identificar. 3, la identificación positiva y negativa, puede identificar el producto de la parte delantera y espalda. 4, el reconocimiento de color y la detección puede identificar de forma inteligente el color del producto y la detección. 5, no hay detección, puede ser identificado por productos visuales sin fugas.
El rendimiento visual:
Clasificación e identificación.Conector Amphenol:.La capacitancia:terminal 4P:El interruptor de aletas de refrigeración:localización:vision,reconocimiento positivo y negativo,letra,detección de detección de defectos o no, el reconocimiento de color a la detección.
La carga de la pila para organizar:
1, 3kg de paletizado de soporte de objetos. 2, el cuerpo de aleación de aluminio + piezas móviles de alta resistencia, de proceso industrial para atender a las 24 horas de trabajo continuo. 3, el codificador de circuito cerrado de motor, paletizado de alta precisión.
Soporte para el control de E/S y Multi-máquina trabajo on-line con la línea de producción :
La entrada y salida IO 6, el apoyo de la señal externa IO control de disparo de entrada del robot o robot IO señales de salida activar el control de dispositivos externos .
Instrucciones de trabajo de ocho y coordenadas precisas, ajustes de velocidad, etc .cuadro de selección del conjunto de instrucciones, que cambia a amarillo cuando está activada. El punto de la instrucción es caminar, el arco es dibujar un arco, y tanto la línea recta y la desviación de línea recta a caminar por la línea recta (la antigua es la más absoluta - posición opuesta, ésta es la posición relativa). DI/DO es la entrada y salida de IO la salida (cada uno tiene 6 interfaces).
Cada paso del estado de velocidad y posición de coordenadas se muestran en tiempo real.
Almacenar un máximo de 50 puntos de la enseñanza de las tres formulaciones son compatibles.
Un total de 3 fórmulas de funcionamiento puede ser admitida. Cada fórmula admite 50 pasos .
En el mando de ajuste de parámetros estado interfaz :
Cambio de sistema de coordenadas, coordenadas geográficas (elevación) de tres ejes de coordenadas común uniaxial (acción)
En tiempo real actual de las coordenadas del ángulo de manipulador de coordenadas (común) El mundo actual las coordenadas del manipulador, el engranaje de mm para ver la pantalla de selección de marcha .
Tasa total de la ejecución de la relación de velocidad (1-100), el valor no puede ser 0 .demora entre pasos.El control del chasis.Big el control de armas.Antebrazo control.
Un total de 3 de la ejecución de las fórmulas son compatibles, con el apoyo de cada fórmula 50 pasos.La selección del conjunto de instrucciones: el punto, el arco, línea, desvío de la línea DI, ¿.Las coordenadas de destino.Paso a paso de velocidad.
Precisión: el repetido:±0,05mm
Utilizamos coordenadas conjunta, coordenadas geográficas .La precisión de posición puede ser definido, y la posición puede ser ajustado por tocar el dispositivo de enseñanza. Según el diseño de robot industrial .
Las instrucciones de funcionamiento de el manipulador son como sigue:
Protocolo de calibración de cero de brazo robot del tope del brazo robótico de la instrucción de la instrucción de protocolo de control de manipulador de manipulador de instrucción de protocolo del chasis motor del brazo de control de la instrucción de protocolo de control del motor del brazo manipulador instrucción protocolo protocolo de interruptor de la bomba de aire manual de instrucciones grab switch la instrucción de protocolo de obtener el mundo actual las coordenadas (manipulador) protocolo instrucciones obtiene el ángulo actual manipulador (instrucción) Protocolo de obtener la entrada actual manipulador de pasos (instrucción) protocolo protocolo claro programa de control de las instrucciones de algunas de las instrucciones del protocolo protocolo de control de la línea recta de arco de Control de instrucciones instrucciones protocolo protocolo de control de las directivas de control de Dido agarradero instrucciones protocolo protocolo de la bomba de aire de control control mecánico de instrucción de protocolo de comunicación por puerto serie .claro programa de control de las instrucciones del protocolo de algunas de las instrucciones del protocolo protocolo de control de la línea recta de arco de Control de instrucciones de control de las instrucciones de protocolo Protocolo de Control de las directivas de Dido agarradero instrucciones protocolo protocolo de la bomba de aire de control mecánico de puerto serie de instrucciones de control de protocolo de comunicación .
XYZ ejes pueden moverse en un gran rango:un eje1 rango: -162 a 162 un eje2 rango: -100 a 0 A3 rango: -108 del eje 0.
Los parámetros del dispositivo:La extensión máxima es de 910.80mm.Vista lateral del ámbito de trabajo.Las dimensiones de los agujeros de montaje final.Vista superior de alcance de trabajo.
detalles de paquete:Robot comida coincidentes estándar.1 El cuerpo del robot, el 1 de la caja de control, el 1 de tocar la enseñanza de dispositivo, el cuadro de control de la ontología de la línea de conexión especial, conectado a la pantalla táctil de la línea .
Módulo de Visual (opcional): módulo de Visual (valor predeterminado).Usos: reconocimiento de clasificación visual, posicionamiento, reconocimiento positivo y negativo, el reconocimiento de color la detección, si la detección, la carta de detección de defectos .
Los parámetros del sistema visual:elemento de imagen: 500 W.precisión de identificación:±0,1 mm.orientation gama :±1mm. Identificación de la gama de:Puede ser ajustado según la demanda.Aplicación: utilizados para la clasificación, manipulación y paletizado objetos normales. No es adecuado para la detección de objetos pequeños irregular y de alta precisión de posicionamiento. La cámara soporta temporalmente el uso de nuestro brazo del robot de protocolo. .La velocidad de ejecución: El promedio de velocidad de captura de un único objeto es de unos 6s cuando se mide no por la trayectoria óptima) .
Sistema de inspección de la visión de cuatro ejes paquete:robot industrial (3KG)+cámara+software de reconocimiento visual Industrial+Ordenador Personal.
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