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El motor Hyundai G4NA de 2,0 litros fue introducido por primera vez por la empresa en 2010 y se instala en casi todos los modelos significativos de la preocupación, como Elantra, Optima y Sonata. Hay una versión de gas de este motor sin inyectores de gasolina bajo su índice L4NA.
| Años de producción | desde 2010 |
| Desplazamiento, cc | 1999 |
| Sistema de combustible | inyección distribuida |
| Potencia de salida, cv | 150 - 167 |
| Salida de par, Nm | 190 - 200 |
| Bloque motor | Aluminio R4 |
| Cabeza de bloque | aluminio 16v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 81 |
| Carrera del pistón, mm | 97 |
| Relación de compresión | 10,3 |
| Características | VIS |
| Elevadores hidráulicos | sí |
| Accionamiento de la distribución | cadena |
| Regulador de fase | sí |
| Sobrealimentación | no |
| Aceite de motor recomendado | 5W-20, 5W-30 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 4,5 (hay versiones del motor con cárter de aceite volumen de 6,5 litros) |
| Tipo de combustible | 92 |
| Estándares europeos | 4/5 EUROS |
| Consumo de combustible, L/100 km (para Hyundai Tucson 2018) - ciudad - autopista - combinado | 10,9 6,6 8,2 |
| Vida útil del motor, km | ~300 000 |
| Peso, kg | 117 |
El motor se instaló en:
