Tipo | DOF | Método de conducción | Carga útil (kg) | Repetibilidad (mm) | Rango de movimiento (°) | Velocidad máxima (°/s) | Inercia admisible De muñeca (kg.m2) | Par máximo permitido (N.m) | Movimiento Radio (mm) | Máquina Peso (kg) | |||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0,029 | 9,3 | 9,3 | 4,5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337,5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0,582 | 0,257 | 0,074 | 21,2 | 21,2 | 9,2 | 900 | 60 | |
RB08A3 serie | RB08A3-1490 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0,33 | 0,33 | 0,17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 serie | RB20A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 20 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 15 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 serie | RB35-1850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 35 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 30 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 serie | RB50-1956 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 serie | RB80-2250 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 80 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8,7 | 8,6 | 3,1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10,7 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 serie | RB130-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10,8 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 130 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64,5 | 64,5 | 51,1 | 784 | 784 | 411,5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 210 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 serie | RB300-2508 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 220 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 350 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 500 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Cargando/descargando aplicación |
1.aplicación de fresado de piezas de inyección interior automática del robot GSK RB08
Requisitos del cliente
Robot que sustituye el trabajo manual para lograr el corte automático de la flash de moldeo por inyección. |
Efecto de aplicación
Coloque la materia prima en el accesorio fijo para orientar y confirmar a mano: |
1 robot de transferencia, 1 RBO8 juego de dispositivo de corte por plasma, el cabezal de corte instalado en la brida final del robot de seis ejes: |
El robot de aprendizaje manual está programado, el robot se realiza la operación de corte junto con elrebordeado del contorno del producto. |
El robot que sustituye el trabajo manual y el cambio manual puede funcionar en cualquier momento durante 24 horas , y de forma estable completa la tarea de trabajo; |
El robot corta el flash y puede reducir eficazmente los problemas de corte y asegurar la consistencia de los productos; |
Mejorar en gran medida la calidad del producto y mejorar el impacto de las empresas. |
2.GSK RB08 Robot aplicado a carga/Descarga para el giro Máquina
Requisitos del cliente
1.un robot con dos máquinas de torneado consta de un conjunto del sistema de carga/descarga del robot; |
2. se ajusta estrechamente al tiempo del ciclo de producción para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
1.siendo las piezas que ocupan mucho espacio, para garantizar el volumen de procesamiento y la precisión de posicionamiento durante más de 2 horas, utilice el diseño de mesa deslizante de alta precisión de doble servo para funcionar alternativamente para obtener una alta eficiencia. |
2. la estructura de carga de los blancos de trabajo y la estructura de descarga de productos terminados están integradas , lo que reduce el tiempo de funcionamiento de los terobots y obtiene continuidad y fluidez durante la producción automática; |
3.el robot con alta flexibilidad hace que altere su postura en un espacio más pequeño, lo que aumenta la utilidad espacial. |
4.su sistema de control toma GSK98 CNC System como su principal unidad de control para obtener operaciones sencillas y buena estabilidad |
3.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para el centro de mecanizado
Requisitos del cliente
Un robot con dos máquinas CNC consta de un conjunto de sistema de carga/descarga de robots; |
El centro de mecanizado 1st mecaniza el extremo amarillo y el diámetro interior de la pieza, y el 2nd hace el diámetro interior verde |
Un ciclo de tiempo toma 57s para mecanizar completamente una pieza. |
Efecto de aplicación
La pieza sujeta a la máquina se coloca mediante un pasador para obtener una alta precisión, |
Utilizando dos máquinas de carga, el robot normalmente opera en cuartos de proceso de producción continua cuando se realiza la recarga; |
La alta eficiencia de la máquina, carga/descarga no ocupa el tiempo de espera de la máquina de torneado para lograr un 100% de utilización del tiempo de mecanizado en todo el proceso. |
4.GSK RB08 Robot aplicado a la línea automática de Hervidor eléctrico Perforación en bruto
Requisitos del cliente
El robot , junto con una máquina perforadora , carga/descarga las hervidoras eléctricas , y el proceso de control es estable, está estrechamente relacionado con el tiempo del ciclo de producción , y el cliente requiere que toda la frecuencia sea de 12-14s/pc para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
Mejora su seguridad de funcionamiento, y reduce la intensidad de mano de obra y la frecuencia de lesiones incapacitantes, |
Mejora la calidad y consistencia del producto , y reduce el costo de mano de obra; |
Su frecuencia de perforación es de 9,5s, realiza 2 turnos al día , lo que reduce el tiempo de ciclo de mecanizado y mejora la eficiencia de la producción; |
Realice un posicionamiento preciso en la producción a alta velocidad. |
5.aplicación de transferencia del robot GSK RB165 3D condensador de visión en reposo
Requisitos del cliente
1. Coloque el condensador en la bandeja de la cadena de acumulación estática hasta la línea transportadora de la cinta con elmovimiento uniforme; |
2.mover el condensador colocado de forma casual en la correa de transporte que está en movimiento uniforme bajo somecircumstance a la bandeja de la cadena de acumulación estática; |
3.Compatible con el agarre de 6 piezas diferentes; |
4.el latido de línea completo es de 10 segundos |
Efecto de aplicación
1. la forma del condensador es irregular, la estructura de acaparamiento es de acaparamiento tridimensional espacial, y se organiza al azar en la bandeja de la cadena de acumulación de producto y la línea de la banda; |
2. el esquema de agarre del robot se guía por la visión 3D, el agarre de mano del robot adopta la estructura simulada, y la parte de contacto del condensador adopta poliuretano blando; |
3. el condensador que se agarra en la bandeja de la cadena de acumulación es guiado y colocado identificando la característica de plástico blanco del condensador la parte de trabajo final, y la cámara está montada en el dispositivo de agarre del robot; |
4.el acaparamiento del condensador en la línea de transporte se guía y posiciona identificando las características de la superficie del condensador, y la cámara está fijada por encima de la línea de transporte; |
GSK CNC Equipment Co., Ltd. (En adelante GSK) está especialmente dedicado a la realización de la investigación y la práctica de equipos básicos de desarrollo industrial, proporcionando soluciones "trinity" envasadas de máquina herramienta CNC sistema, servo accionamiento y servomotor, tomando la iniciativa en la expansión de robots industriales y todo el campo de máquina de moldeo por inyección eléctrica, Desarrollar el nuevo modo de comercialización de la sala de exposiciones de máquinas-herramienta, proporcionando a los clientes soluciones y servicios de refabricación de máquinas-herramienta profesional, promoviendo la integración de la producción y la educación, estableciendo el instituto de formación y formación profesional, así como realizando una formación de personal CNC altamente cualificado. Se ha desarrollado en una empresa de alta tecnología que integra ciencia, educación, industria y comercio, siendo así conocida como "China Southern CNC Industrial base".