GPS de alta precisión del sensor de IMU

La IMU488m de altitud, el rendimiento del sistema de navegación inercial (IMU) sensor inercial de la unidad de medición inercial Características principales - Precisión 10 DoF MEMS de la unidad de medición inercial - Rango dinámico: Gyro ±450°/s, el Cac de ±16g - El sesgo estabilidad: Gyro: 1°/h, el Cac 30 μg (Allan) - Todo el rango de temperatura de la precisión garantizada: incorporado Calibración de temperatura y de alto rendimiento Algoritmo de compensación - Alto Ancho de banda, el SPI Tasa de muestreo de hasta 2.000 Hz - Temperatura de trabajo: -40~+85°C Breve introducción La IMU488M de la unidad de medición inercial es una táctica de alto rendimiento MEMS de grado de la unidad de medición inercial, que disfruta de 1° de giroscopios MEMS/h (Allan) el sesgo de la estabilidad y acelerómetro MEMS disfruta de 30 μg (Allan) el sesgo de la estabilidad y precisión de salida salidas de 3 ejes angulares de la velocidad, aceleración de 3 ejes de datos, de 3 ejes magnetómetro de datos, y los datos del barómetro, etc.. La IMU488M de la unidad de medición inercial adopta la última tecnología MEMS y avanzados componentes MEMS, y de la IMU488M ha sido producido a granel, que reduce el coste profundamente. La IMU488M goza de excelente rendimiento de la medición, pequeño tamaño, peso ligero, y una alta fiabilidad y robustez, puede emitir una medición precisa de datos en entornos difíciles, y ha sido ampliamente aplicados en vehículos aéreos no tripulados tácticos, inteligente, la superficie de conducción de vehículo, la estabilización de la plataforma, precisa bomba guiada, robótica industrial, etc.. Especificaciones técnicas   

El parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Min	Típico	Máx.
Giroscopios.
El rango dinámico			± 450		°/s
La estabilidad de sesgo	Allan varianza		1		°/h
	Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija).
Radom caminar			0.1		º/√h
Repetición de sesgo			4		°/h
Bais	Cambio de sesgo en el rango de temperatura completa1		± 0,04		°/s
	Cambio de sesgo en condiciones de vibración2		6		°/h
Factor de escala no linealidad			100		Ppm
La resolución			3.052*10-7		º/s/LSB.
El ancho de banda			200		Hz
El acelerómetro
El rango dinámico			±16		G
La estabilidad de sesgo	Allan varianza		0.03	0,045	Mg
	Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija).		0.06		Mg
Radom caminar			0.01		M/s/√h
Repetición de sesgo			0.06		Mg
Factor de escala no linealidad			100		Ppm
La resolución			1.221*10-8		G/LSB.
El ancho de banda			200		Hz
Magnetómetro
El rango dinámico		±2			Gauss
La resolución			120		UGauss
El ruido RMS	10Hz		50		UGauss
El ancho de banda			200		Hz
Barómetro
El rango de presión		450		1100	Mbar
La resolución			0.1		Mbar
Una precisión absoluta			1.5		Mbar
La interfaz de comunicación
SPI 1 canal	La tasa de baudios.			25	MHz
UART 1 canal	La tasa de baudios.		230,4		Kbps
Frecuencia de muestreo	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Características electrónica
La tensión		3	3.3	3.6	V
El consumo de energía				1.5	W
Onda rizo	P-P			100	MV
Características físicas
La dimensión			47*44*14		Mm
El peso			50		Gramos
El ambiente de trabajo
La temperatura de trabajo		-40		85	°C.
La temperatura de almacenamiento		-45		105	°C.
Resistencia a vibraciones			20~2000Hz, 6.06g
Resistencia a impactos			1000 g, de 0,5 ms
La fiabilidad
MTBF			20000		H
El tiempo de trabajo continuo			120		H
1: El sesgo valor se calcula en base a todo el cambio de temperatura peroid, la tasa de cambio de temperatura<=2°C/minuto, la temperatura rango: -40~+85°C; 2: (antes de que el valor medio de vibraciones + después de la vibración promedio) /2 durante el valor medio de vibraciones, las condiciones de vibración son 6.06g, 20~2000Hz

Aplicaciones típicas - Tácticas de Vehículos Aéreos No Tripulados - Conducción inteligente - Superficie vehículo - Estabilización de la plataforma - Precisa bomba guiada - Robótica Industrial