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Los sensores de alta precisión de navegación inercial
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Description
La IMU488m de altitud, el rendimiento de la unidad de medición inercial  


Características principales
- La precisión del 10 de la unidad de medición inercial MEMS DoF
- Rango dinámico: Gyro ±450°/s, el Cac de ±16g
- El sesgo estabilidad: Gyro: 1°/h, el Cac 30 μg (Allan)
- Todo el rango de temperatura de la precisión garantizada: incorporado
Calibración de temperatura y de alto rendimiento
Algoritmo de compensación
- Alto Ancho de banda, el SPI Tasa de muestreo de hasta 2.000 Hz
- Temperatura de trabajo: -40~+85°C


Breve introducción
La IMU488M de la unidad de medición inercial es una táctica de alto rendimiento de la unidad de medición inercial MEMS de grado, que disfruta de 1° de giroscopio MEMS/h (Allan) el sesgo de la estabilidad y acelerómetro MEMS goza de 30μg (Allan) el sesgo de la estabilidad, y puede emitir de 3 ejes precisos resultados de la tasa de angulares, los datos de aceleración de 3 ejes, de 3 ejes magnetómetro de datos, y los datos del barómetro, etc..
La IMU488M de la unidad de medición inercial adopta la última tecnología MEMS y avanzados de MEMS componentes y, la IMU488M ha sido producido a granel, que reduce el coste profundamente. La IMU488M goza de excelente rendimiento de la medición, pequeño tamaño, peso ligero, y una alta fiabilidad y robustez, puede emitir una medición precisa de datos en entornos difíciles, y ha sido ampliamente aplicados en vehículos aéreos no tripulados tácticos, inteligente, conducción, vehículo de superficie, la estabilización de la plataforma, precisa bomba guiada, robótica industrial, etc..


Especificaciones técnicas   
El parámetro          Condición de prueba Valor Unidad
Min Típico Máx.
Giroscopios.
El rango dinámico   ± 450  °/s
La estabilidad de sesgo Allan varianza   1  °/h  
Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija).     
Radom caminar   0.1  º/√h
La repetición de polarización   4  °/h  
Bais Cambio de sesgo en el rango de temperatura completa1  ± 0,04  °/s
Cambio en las condiciones de vibración de sesgo2  6  °/h  
Factor de escala no linealidad   100  Ppm
La resolución   3.052*10-7  º/s/LSB.
El ancho de banda   200  Hz
El acelerómetro
El rango dinámico   ±16  G
La estabilidad de sesgo Allan varianza   0.03 0,045 Mg
Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija).  0.06  Mg
Radom caminar   0.01  M/s/√h
La repetición de polarización   0.06  Mg
Factor de escala no linealidad   100  Ppm
La resolución   1.221*10-8  G/LSB.
El ancho de banda   200  Hz
Magnetómetro  
El rango dinámico  ±2   Gauss
La resolución   120  UGauss
El ruido RMS 10Hz  50  UGauss
El ancho de banda   200  Hz
Barómetro
El rango de presión  450  1100 Mbar
La resolución   0.1  Mbar
Una precisión absoluta   1.5  Mbar
La interfaz de comunicación
SPI 1 canal La tasa de baudios.   25 MHz
UART 1 canal La tasa de baudios.  230,4  Kbps
La frecuencia de muestreo SPI  2000  Hz
UART  200  Hz
Características electrónica
La tensión  3 3.3 3.6 V
El consumo de energía    1.5 W
Onda rizo  P-P   100 MV
Características físicas
La dimensión   47*44*14  Mm
El peso   50  Gramos
El ambiente de trabajo
La temperatura de trabajo  -40  85 °C.
La temperatura de almacenamiento  -45  105 °C.
Resistencia a vibraciones   20~2000Hz, 6.06g   
Resistencia a impactos   1000 g, de 0,5 ms   
La fiabilidad
MTBF   20000  H
El tiempo de trabajo continuo   120  H
1: El sesgo valor se calcula sobre la base de todo el cambio de temperatura peroid, la temperatura de tasa de cambio<=2°C/minuto, la temperatura rango:-40~+85°C;
2: (antes de que el valor medio de vibraciones + después de la vibración promedio) /2 durante el valor medio de vibraciones, la vibración las condiciones son 6.06g, 20~2000Hz


Aplicaciones típicas
- Tácticas de Vehículos Aéreos No Tripulados
- Conducción inteligente
- Superficie vehículo
- Estabilización de la plataforma
- Precisa bomba guiada
- Robótica Industrial

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