Parámetro | 
Condición de prueba | 
Valor | 
Unidad | ||

Mín | 
Típico | 
Máx | |||

Giroscopios | |||||

Rango dinámico | 
 | 
 | 
±450 | 
 | 
°/s |

Estabilidad de sesgo | 
Varianza Allan | 
 | 
1 | 
 | 
°/h |

10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | 
 | 
 | 
 | 
 | |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0,1 | 
 | 
º/√h |

Repetición de sesgos | 
 | 
 | 
4 | 
 | 
°/h |

Bais | 
Cambio de sesgo a temperatura máxima Range1 | 
 | 
±0,04 | 
 | 
°/s |

Cambio de sesgo en la vibración conditions2 | 
 | 
6 | 
 | 
°/h | |

No linealidad del factor de escala | 
 | 
 | 
100 | 
 | 
ppm |

Resolución | 
 | 
 | 
3,052*10-7 | 
 | 
º/s/LSB |

Ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Acelerómetro | |||||

Rango dinámico | 
 | 
 | 
±16 | 
 | 
g |

Estabilidad de sesgo | 
Varianza Allan | 
 | 
0,03 | 
0,045 | 
mg |

10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | 
 | 
0,06 | 
 | 
mg | |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0,01 | 
 | 
m/s/√h |

Repetición de sesgos | 
 | 
 | 
0,06 | 
 | 
mg |

No linealidad del factor de escala | 
 | 
 | 
100 | 
 | 
ppm |

Resolución | 
 | 
 | 
1,221*10-8 | 
 | 
g/LSB |

Ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Magnetómetro | |||||

Rango dinámico | 
 | 
±2 | 
 | 
 | 
Gauss |

Resolución | 
 | 
 | 
120 | 
 | 
UGauss |

RMS de ruido | 
10Hz | 
 | 
50 | 
 | 
UGauss |

Ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Barómetro | |||||

Rango de presión | 
 | 
450 | 
 | 
1100 | 
mbar |

Resolución | 
 | 
 | 
0,1 | 
 | 
mbar |

Precisión absoluta | 
 | 
 | 
1,5 | 
 | 
mbar |

Interfaz de comunicación | |||||

SPI de 1 canales | 
Velocidad en baudios | 
 | 
 | 
25 | 
MHz |

UART de 1 canales | 
Velocidad en baudios | 
 | 
230,4 | 
 | 
Kbps |

Velocidad de muestreo | 
SPI | 
 | 
2000 | 
 | 
Hz |

UART | 
 | 
200 | 
 | 
Hz | |

Características electrónicas | |||||

Voltaje | 
 | 
3 | 
3,3 | 
3,6 | 
V |

Consumo de energía | 
 | 
 | 
 | 
1,5 | 
W |

Onda de rizado | 
P-P | 
 | 
 | 
100 | 
MV |

Características físicas | |||||

Dimensión | 
 | 
 | 
47*44*14 | 
 | 
mm |

Peso | 
 | 
 | 
50 | 
 | 
gramos |

Entorno de trabajo | |||||

Temperatura de funcionamiento | 
 | 
-40 | 
 | 
85 | 
°C |

Temperatura de almacenamiento | 
 | 
-45 | 
 | 
105 | 
°C |

Resistencia a vibraciones | 
 | 
 | 
20~2000Hz, 6,06g | 
 | 
 |

Resistencia a golpes | 
 | 
 | 
1000g, 0,5ms | 
 | 
 |

Fiabilidad | |||||

MTBF | 
 | 
 | 
20000 | 
 | 
h |

Tiempo de trabajo continuo | 
 | 
 | 
120 | 
 | 
h |

1: El valor de sesgo se calcula en función del peroide de cambio de temperatura completo, la tasa de cambio de temperatura <=2°C/minuto, rango de temperatura: -40~+85°C; 
2: (Antes del valor medio de vibración +después del valor medio de vibración) /2-durante el valor medio de vibración, las condiciones de vibración son 6,06g, 20~2000Hz |