El parámetro | 
Valor | ||

Min | 
Típico | 
Máx. | |

Giroscopios. | |||

Rango: | 
-400°/s | 
 | 
+400°/s |

Sesgo de la inestabilidad | 
3°/h | 
4°/h | 
5°/h |

Error de sesgo inicial | 
0.08°/s | 
0.1°/s | 
0,2°/s |

La resolución | 
 | 
0.01°/s | 
 |

 La precisión de Factor de escala | 
 | 
0,10% | 
 |

La no linealidad | 
 | 
El 0,1% FS | 
 |

Paseo Aleatorio | 
0.2º/√RR.HH. | 
0.3º/√RR.HH. | 
0.5º/√RR.HH. |

El ancho de banda | 
 | 
50Hz | 
 |

Los acelerómetros | |||

Rango: X, Y y Z. | 
-6g | 
 | 
+6 g |

Sesgo de la inestabilidad | 
5 μg | 
10 μg | 
15 μg |

Error de sesgo inicial | 
3mg | 
4mg | 
5mg |

La resolución | 
 | 
0.5Mg | 
 |

 La precisión de Factor de escala | 
 | 
0,10% | 
 |

La no linealidad | 
 | 
El 0,1% FS | 
 |

Paseo Aleatorio | 
0,03 m/s/√RR.HH. | 
0,05 m/s/√RR.HH. | 
0,07m/s/√RR.HH. |

El ancho de banda | 
 | 
50Hz | 
 |

Las condiciones del entorno | |||

La temperatura de trabajo | 
-40~+85°C | ||

La temperatura de almacenamiento | 
-55~+100°C | ||

Material de la carcasa | 
 El aluminio | ||

Características eléctricas | |||

Fuente de alimentación de entrada | 
3.3VDC | ||

El consumo de energía | 
<0,15 W | ||

Interface | 
SPI / UART (opcional). | ||

Frecuencia de salida | 
200Hz | ||

El parámetro físico | |||

El tamaño | 
El 23,4 x 22,4 x 8 mm | ||

El peso | 
<15 gramos | ||

El conector | 
7*2 pins | ||

Comentarios | 
G=9.80665 m/s2 |