Complaint
| El modelo | AR61030 | ||
| Las especies | SCARA | ||
| Número de ejes | 4 | ||
| La longitud del brazo | 600mm | ||
| Especificación del eje | El eje X | La longitud del brazo | 200mm |
| Gama de giro | ±145° | ||
| El eje Y. | La longitud del brazo | 400mm | |
| Gama de giro | ±150° | ||
| El eje Z | Ruta | 300 mm. | |
| Eje R | Gama de giro | ± 360° | |
| La velocidad máxima | El eje X | 300°/s | |
| El eje Y. | 375°/s | ||
| Síntesis del eje X,Y | 6,5M/s | ||
| El eje Z | 1,4 m/seg. | ||
| Eje R | 1000°/s | ||
| Tiempo de ciclo estándar | 0.4S | ||
| Repita El posicionamiento La precisión | El eje X,Y | ± 0.003mm | |
| El eje Z | ± 0,02 mm. | ||
| Eje R | ±0,01° | ||
| Clasificados / Carga máx. | 10kg/20kg. | ||
| Eje R permiten cargar Momento de inercia(clasificado./máx.) | 0,1 kg/m2 | ||
| 0,5 kg/m2 | |||
| La línea de señal de usuario | 0.2²×16Líneas, 8 de salida de entrada,6 | ||
| Tubo de los usuarios | Φ6×2 Root | ||
| Protección de la límite | 1.El límite de Software 2.Límite mecánico(X,Y,Z Axis) | ||
| El peso | 43,5kg. | ||
