La unidad de medición inercial de MEMS Adis16488 Sustitución del sensor de IMU inercial de la unidad de medida de varios grados

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Description
La unidad de medición inercial de MEMS ADIS16488 Sustitución del sensor de IMU inercial de la unidad de medida de varios grados

El 16488-H-B es una unidad de medición inercial (IMU), basado en el micromaquinado tecnología (MEMS), que contiene giroscopios MEMS de alto rendimiento y el acelerómetro MEMS, y salidas de tres velocidades y aceleraciones angulares de tres.
16488-H ofrece una alta fiabilidad y una fuerte capacidad de adaptación del medio ambiente. Por coincidencia de los diferentes software, el producto puede ser ampliamente utilizado en la conducción inteligente, tácticas e industrial inteligente UAV, municiones, asilo, la comunicación móvil, la cartografía, una plataforma estable y en otros campos.
 
Características del producto
  1. Digital giroscopio de tres ejes:
    1. ± 450º/s Rango de medición dinámica.
    2. Sesgo cero estabilidad: 3 °/H (GJB, 10s, eje Z), de 0,8 °/H (Allan, eje Z).
  2. Digital acelerómetro triaxial:
    1. ± 16 g rango de medición dinámica.
    2. Estabilidad: el sesgo de cero (GJB 0.2mg, 10s), de 0,03mg (Allan).
  3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h.
  4. Garantiza la precisión dentro de todo el rango de temperatura (-40 ºC ~ 70 ºC): construido en calibración de temperatura de alto rendimiento y el algoritmo de compensación.
  5. Apto para trabajar bajo condiciones de fuertes vibraciones.
  6. La interfaz 1 Canal 1 Canal UART, SPI, canal 1

Especificaciones
El parámetro Condiciones de prueba Valor mínimo El valor típico El valor máximo Unidad
Peg-top Rango de medición dinámica    450 º/s
La estabilidad de polarización cero Allan varianza, eje Z  0.8  º/h
Allan varianza, el eje X e Y.  1  º/h
10 s promedio (de -40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante), el eje Z  3  º/h
10 s promedio (de -40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante), el eje X y eje  4  º/h
Sesgo cero Sesgo de cero, eje Z  ±0,07  º/s
Rango de sesgo de cero, el eje X y eje  ± 0,2  º/s
Cambio de polarización cero en pleno rango de temperatura, eje Z1  ±0,02  º/s
Cambio de polarización cero en pleno rango de temperatura, ejes X e Y1  ±0,06  º/s
Inicio sucesivas repetibilidad, eje Z  0.002  º/s
Los sucesivos de la repetibilidad de inicio, el eje X y eje  0.006  º/s
Día a día de la repetibilidad de inicio, el eje Z  0.003  º/s
Repetición Inicio día a día, el eje X y eje  0.009  º/s
Fecto de aceleración lineal en el sesgo  0.002  º/s/g
Influencia de la vibración en el sesgo de cero, el cambio antes y después de la vibración2  0.002  º/s/g
Influencia de la vibración en el sesgo de cero, el cambio antes y durante la vibración2  0.002  º/s/g
Factor de escala La precisión de factor de escala, el eje Z  0.3  %
La precisión de Factor de escala, el eje X e Y.  0.6  %
Factor de escala no linealidad, eje Z  0.01  %FS
No linealidad de Factor de escala, el eje X e Y.  0.02  %FS
La resolución   3.052×10-7  º/s/LSB.
El ancho de banda   200  Hz
El acelerómetro Rango de medición dinámica   16  G
La estabilidad de polarización cero Allan varianza  0.015  Mg
10 s promedio (de -40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante)  0.05  Mg
Sesgo cero Rango de polarización cero  8 15 Mg
Cambio de polarización cero en su totalidad el rango de temperaturas, pico a pico valor1  5 10 Mg
La repetibilidad de los sucesivos empieza   0.5 Mg
La repetibilidad se inicia en una base diaria    Mg
Coeficiente de temperatura sesgo cero  0.05 0.1 Mg/ºC
Factor de escala La precisión de factor de escala   2 %
Factor de escala no linealidad   0.1 %FS
La resolución   1.221×10-8  G/LSB.
El ancho de banda   200  Hz
La interfaz de comunicación 1-way SPI La tasa de baudios.   15 MHz
1-way UART La tasa de baudios.  230,4  Kbps
1-forma La tasa de baudios.   1 MHz
Frecuencia de muestreo SPI  200 1000 Hz
UART  200  Hz
Puede  200   
Características eléctricas La tensión  3.0 3.3 3.6 V
El consumo de energía    1.5 W
Rizado P-P   100 MV
Características estructurales El tamaño   47×44×14  Mm
El peso   50  G
Entorno de uso La temperatura de funcionamiento  -40  70 °C.
La temperatura de almacenamiento  -45  75 °C.
La vibración   20~2000Hz,6.06g   
Impacto   1000g,0,5 ms   
La fiabilidad MTBF   20000  H
El tiempo de trabajo continuo   120  H
1: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la tasa de cambio de temperatura ≤ 1°C/min, y el rango de temperatura es de -40 ºC ~ + 70 ºC.
2: estado de vibración es 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

 El tamaño

La línea de producción y de la empresa














 
 
 

 

 

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