La célula de carga tridimensional sensor de fuerza multieje FA742 al mismo tiempo puede detectar tres de la información de la fuerza (Fx, Fy, Fz) en el espacio 3D. A través de la célula de carga de 3 ejes, el sistema de control no sólo puede detectar y controlar la fuerza de agarre de la mano del robot claw, pero también detectar el peso del objeto, y si no se desliza o vibración en el proceso de aferramiento. Los sensores de fuerza triaxial puede ser utilizado en muchas otras aplicaciones además de los robots.
Aplicaciones
Especificaciones | Técnica |
La capacidad | X/Y/Z: 10kg, 20kg, 30kg, 50kg. |
La sensibilidad | 1.0±10%mV/V |
Balance cero | ±2% F.S. |
Arrastre (30min) | ≤ 0,1%F.S. |
La no linealidad | ≤ 0,1%F.S. |
La histéresis | ≤ 0,2%F.S. |
Repetibilidad. | ≤ 0,1%F.S. |
Impedancia de entrada | 350±5 Ω. |
Impedancia de salida | 350±5 Ω. |
Efecto sobre la salida de temp. | 0,05%F.S./10ºC |
Efecto sobre el cero de temperatura. | 0,05%F.S./10ºC |
La resistencia de aislamiento | ≥5000 MΩ/100V (CC) |
Excitación recomendado | 5-12V |
La excitación máxima | 15V |
Rango de temperatura compensada | -10~60ºC |
Rango de temperatura de funcionamiento | -20~80ºC |
Sobrecarga de seguros | 150%F.S. |
Sobrecarga final | 200%F.S. |
Tamaño del cable | Φ3*3m |
Material | Acero inoxidable |