Acelerómetro de IMU de 6 ejes Unidad de medida inercial de sensor integrado Gyro Precio

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Product origin: Shenzhen, Guangdong, China
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US$ 2100 ~ 2200

Description
Acelerómetro de IMU de 6 ejes Unidad de medida inercial de sensor integrado Gyro Precio

El 16488-H-B es una unidad de medición inercial (IMU) basada en la tecnología de micromecanizado (MEMS), que contiene un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS, y produce tres velocidades angulares y tres aceleraciones.
16488-H ofrece alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad medioambiental. Al combinar diferentes software, el producto puede ser ampliamente utilizado en la conducción inteligente, táctica e industrial UAV, munición inteligente, buscador, comunicación móvil, mapas, plataforma estable y otros campos.
 
Características del producto
  1. Giroscopio digital de tres ejes:
    1. ± 450º/s rango de medición dinámico;
    2. Estabilidad de sesgo cero: 3 °/H (GJB, 10s, eje Z), 0,8 °/H (ALLAN, eje Z);
  2. Acelerómetro digital triaxial:
    1. ± 16 G rango de medición dinámica;
    2. Estabilidad de sesgo cero: 0,2mg (GJB, 10s), 0,03mg (ALLAN);
  3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h;
  4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 ºC ~ 70 ºC): Algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento integrado;
  5. Adecuado para trabajar en condiciones de vibración intensa;
  6. Interfaz UART de 1 canales, SPI de 1 canales, CAN de 1 canales

Especificaciones
Parámetro Condiciones de prueba Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidad
Gancho-top Rango de medición dinámico    450 º/s
Estabilidad de sesgo cero Varianza Allan, eje Z.  0,8  º/h
Variación Allan, eje X e Y.  1  º/h
Promedio de 10 s (-40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante), eje Z.  3  º/h
10 s promedio (-40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante), eje X y eje Y.  4  º/h
Sesgo cero Rango de polarización cero, eje Z.  ±0,07  º/s
Rango de polarización cero, eje X y eje Y.  ±0,2  º/s
Cambio de polarización cero sobre el rango de temperatura total, Z-Axis1  ±0,02  º/s
Cambio de polarización cero sobre el rango de temperatura total, X e y Axis1  ±0,06  º/s
Repetibilidad de inicio sucesiva, eje Z.  0,002  º/s
Repetibilidad de inicio sucesiva, eje X y eje Y.  0,006  º/s
Repetibilidad de inicio día a día, eje Z.  0,003  º/s
Iniciar la repetición día a día, eje X y eje Y.  0,009  º/s
Efecto de aceleración lineal en sesgo  0,002  º/s/g
Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y después de vibration2  0,002  º/s/g
Influencia de la vibración en el sesgo cero, cambio antes y durante vibration2  0,002  º/s/g
Factor de escala Precisión del factor de escala, eje Z.  0,3  %
Precisión del factor de escala, eje X e Y.  0,6  %
No linealidad del factor de escala, eje Z.  0,01  %FS
Factor de escala no linealidad, eje X e Y.  0,02  %FS
Resolución   3,052×107  º/s/LSB
Ancho de banda   200  Hz
Acelerómetro Rango de medición dinámico   16  g
Estabilidad de sesgo cero Variación Allan  0,015  mg
10 s promedio (-40 ºC ~ + 70 ºC, temperatura constante)  0,05  mg
Sesgo cero Rango de polarización cero  8 15 mg
Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo, pico a pico value1  5 10 mg
Repetibilidad de arranques sucesivos   0,5 mg
La repetibilidad se inicia diariamente    mg
Coeficiente de temperatura de polarización cero  0,05 0,1 Mg/ºC
Factor de escala Precisión del factor de escala   2 %
No linealidad del factor de escala   0,1 %FS
Resolución   1,221×108  g/LSB
Ancho de banda   200  Hz
Interfaz de comunicación SPI de 1 vías Velocidad en baudios   15 MHz
UART de 1 vías Velocidad en baudios  230,4  Kbps
LATA de 1 vías Velocidad en baudios   1 MHz
Frecuencia de muestreo SPI  200 1000 Hz
UART  200  Hz
PUEDE  200   
Características eléctricas Voltaje  3,0 3,3 3,6 V
Consumo de energía    1,5 W
Rizado P-P   100 MV
Características estructurales Tamaño   47×44×14  mm
Peso   50  g
Utilice el entorno Temperatura de funcionamiento  -40  70 ºC
Temperatura de almacenamiento  -45  75 ºC
Vibración   20~2000Hz,6,06g   
Impacto   1000g,0,5ms   
Fiabilidad MTBF   20000  h
Tiempo de trabajo continuo   120  h
1: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la tasa de cambio de temperatura es ≤ 1 ºC/min, y la gama de temperaturas es -40 ºC ~ + 70 ºC;
2: La condición de vibración es 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

 Tamaño

Empresa y línea de producción
















 
 
 

 

 

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