El modelo del producto | HSR-JM612 | |
Grado de libertad | 6 | |
El paquete de software | 12Kg. | |
MáXimo radio de movimiento | 1405mm | |
Repita la precisióN de posicionamiento | ±0,06 mm | |
El rango de movimiento | J1 | Style :±170° |
J2 | El estilo :-170°/+75° | |
J3 | El estilo :+40°/ +265° | |
J4 | Style :±180° | |
J5 | Style :±125° | |
J6 | Style :±360° | |
J1 | 148°/s, 2,58rad/s | |
J2 | 148°/s, 2,16rad/s | |
J3 | 148°/s, 2,58rad/s | |
J4 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J5 | 225°/s, 3,93rad/s | |
J6 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J1 | 198.35°/s, 3,46 rad/s | |
J2 | 198.35°/s, 3,46 rad/s | |
J3 | 198.35°/s, 3,46 rad/s | |
J4 | 600°/s 10.47rad/s | |
J5 | 375°/s, 6,54rad/s | |
J6 | 600°/s 10.47rad/s | |
J6 | 0,17kg. | |
J5 | 1,2 kg | |
J4 | 1,2 kg | |
J6 | 15 N·M | |
J5 | 35 N·M | |
J4 | 35 N·M | |
La temperatura | 0~40° | |
La humedad | El 20%~80% | |
Otros | Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líQuidos corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electróNico (plasma). | |
Nivel de proteccióN de | La norma IP54(mano IP65). | |
MéTodo de instalacióN | Groud | |
El peso corporal | 217kg. |