1. Exigences de conception pour l'assemblage automatisé de cellules de batterie

Structure interne du nettoyage et du collage des cellules

Introduction de la station de nettoyage et de collage : 1. Après que l'opérateur place la cellule de batterie sur le tapis roulant d'alimentation, l'équipement peut automatiquement effectuer le nettoyage et le collage ; 2. Cadence de l'équipement : 12PPM ;

3.1.2 Paramètres de l'équipement :

Contactez-nous pour plus d'informations sur la ligne d'assemblage automatique.

3.2 Tables rotatives de superposition

3.2.1 Description du flux d'action :

1. Processus d'action : Le robot de superposition décharge et décharge les matériaux de la ligne de convoyage de l'équipement de collage, et effectue des opérations de superposition selon la séquence série-parallèle des recettes de module. Cette méthode de superposition peut accueillir de manière flexible des combinaisons de modules avec différentes recettes dans des séquences série-parallèle. La séquence de superposition va du bas vers le haut, et les cellules et les plaques isolantes sont alternées, de la 1ère cellule de la main à la 1ère plaque isolante de la main, puis à la dernière cellule de la main 1. Pendant le processus de superposition, un mécanisme de pression et de battage vers le bas est simultanément pré-pressé et fixé.

2. Le préhenseur est contrôlé par le robot pour contrôler le mécanisme de préhension, et le préhenseur est conçu avec des cellules d'induction photoélectrique en place. La plate-forme d'empilage des modules adopte une conception de double station à pente fixe. Chaque station contient des pinces doubles, qui peuvent placer deux cellules en même temps. Lorsque la station A est en superposition, la station B effectue synchroniquement le travail de déplacement avant l'extrusion, et les deux stations alternent, afin d'améliorer l'efficacité de la superposition et du déplacement.

3.2.2 Explication de la stratégie de changement de modèle :

1. Changer le préhenseur de cellule : choisir un vérin de serrage à course longue, qui peut être automatiquement compatible avec différents types de cellules lors du changement ;

2. Changement du préhenseur de la plaque isolante : l'ensemble de ventouse à vide est installé sur le profilé en aluminium, et la distance entre les ventouses peut être ajustée manuellement en fonction de la largeur de la plaque isolante lors du changement de modèle.

3. Programme électrique : Selon la séquence de superposition série-parallèle des modules compatibles, le robot effectue l'opération de superposition selon le programme de séquence de superposition du robot prédéfini. Avant de changer de modèle, le programme de superposition du produit de changement de modèle est transféré.

3.3 Introduction du module de fonction

3.3.1 Station d'extrusion : Processus de module à double rangée

1. Le robot de manipulation transporte les piles à une rangée 1 et 2 respectivement depuis la table tournante de superposition jusqu'à la table coulissante de l'extrusion, et la table coulissante se déplace vers la position d'extrusion manuelle ; 2. Installez manuellement la plaque de séparation centrale (nettoyage et collage manuels), la plaque isolante d'extrémité (nettoyage et collage manuels) et les plaques d'extrémité (nettoyage et collage manuels), puis appuyez sur le bouton pour installer les attaches de câble en acier.

3.3.2 Station d'extrusion :

3.3.3 Station d'extrusion : Description du flux de l'équipement :

1. Placez les cellules collées par le robot de manipulation à la position de décharge de la table coulissante, et la table coulissante se déplace automatiquement vers la position d'extrusion manuelle ;

2. Attachez manuellement les deux extrémités à la plaque d'extrémité, installez les rails latéraux, appuyez d'abord sur le bouton d'extrusion de la direction de largeur pour rendre la direction de longueur du module horizontale ; puis appuyez sur le bouton de démarrage de l'extrusion, le cylindre entraîne la plaque supérieure pour extruder la cellule, lorsqu'elle atteint la longueur définie, elle s'arrête, insère la courroie en acier, perce la courroie en acier plastique et serre la vis ;

3. Après l'installation, appuyez sur le bouton d'ouverture, le cylindre de serrage se rétracte, puis appuyez sur le bouton de glissement, le module installé glisse à nouveau jusqu'à la position de décharge, et le robot le saisit pour le mettre sur le chariot fixe.

3.3.4 Station d'extrusion : Explication de la stratégie de changement de modèle :

Instructions de changement d'outillage d'extrusion

1. Changement du préhenseur de manipulation : un mécanisme de serrage servo + vis est adopté, et le programme électrique peut être commuté d'une touche lors du changement de modèle ;

2. Changement de table d'extrusion : choisir un vérin de serrage à course longue, qui peut être automatiquement compatible avec différents types de batteries lors du changement ;

3. Programme du robot : Selon la taille du module compatible, le robot suivra le programme de manipulation du robot prédéfini. Avant de changer de modèle, transférez le programme de manipulation du produit de remplacement.

3.4 Introduction de la clôture de sécurité :
3.4 Introduction de la clôture de sécurité :

1. La conception, la fabrication et le contrôle de la clôture de sécurité sont conformes aux réglementations nationales pertinentes en matière de sécurité de production pour garantir la sécurité du processus de production.

2. Des clôtures de protection, des barrières, des filets de sécurité et d'autres installations sont mises en place dans les endroits où des dommages humains ou matériels peuvent se produire, et une protection d'interverrouillage nécessaire est effectuée. La serrure de porte de sécurité doit être interverrouillée avec le système. La porte de sécurité est auto-verrouillante et ne peut pas être ouverte lorsque la ligne de production est en fonctionnement.

3. Processus d'ouverture de la porte de sécurité : demande d'entrée - le robot et les autres équipements sont garés dans une position sûre - la porte de sécurité est ouverte - entrer le mot de passe de récupération et la porte de sécurité se verrouille automatiquement - l'équipement fonctionne normalement.

4. Processus de reprise de la production : sortir de la porte de sécurité - confirmer qu'il n'y a personne dans la zone de l'équipement - fermer la porte de sécurité, entrer le mot de passe de récupération et la porte de sécurité se verrouille automatiquement - l'équipement fonctionne normalement.

3.5 Station de test de tension de tenue d'isolation :

Le test d'isolation avant le soudage est effectué en appuyant sur toutes les sondes à travers le mécanisme de test global, puis en commutant entre la cellule et la cellule à travers le relais. Test d'isolation entre la coque et la coque ; Procédure de test : toutes les pôles positives en série, toutes les pôles négatives en série après le test d'isolation entre les deux, puis toutes les pôles positives.
Test d'isolation entre les séries de pôles et le boîtier, test d'isolation entre toutes les séries de pôles négatifs et le boîtier.

3.6 Station de test de tension de tenue d'isolation : description détaillée de l'équipement :

1. Processus de fonctionnement : le plateau est soulevé et positionné, la sonde de coque est pressée contre la plaque d'extrémité ou la plaque latérale, et les relais de sonde positive de toutes les cellules sont fermés, de sorte qu'il y a une isolation entre l'électrode positive de la cellule et la coque ; l'électrode positive de toutes les cellules est divisée en deux groupes, un groupe de nombres impairs et un groupe de nombres pairs, et le test d'isolation entre les électrodes positives est effectué.

2. Stratégie de remplacement du modèle : Selon l'arrangement des cellules correspondant à l'arrangement de la palette, établir un système de coordonnées pour les coordonnées de l'étape de saut de formule. Avant de changer de modèle, appelez le programme de coordonnées de saut de test, effectuez le premier test de pièce OK, puis passez en mode de production après le changement de modèle.


3.7 Station de photographie des pôles :

Introduction de la station de photographie des pôles :

1. Cette station prend d'abord le point MARK du module, puis prend chaque pôle ;

2. Ensuite, liez les informations photo avec le code du module et envoyez-les à la station de soudage laser.

3.7.1 Détails de l'équipement :

1. L'équipement est principalement composé de table tridimensionnelle, CCD et source lumineuse, capot de rack, pistolet de numérisation automatique de code ;

2. Processus d'action : Après que le module est soulevé et transféré à la station de photographie des pôles à travers la chaîne à double vitesse, la table 3D identifie le modèle du module selon le code-barres capturé par le pistolet de numérisation automatique. Trouvez la position, puis prenez 2 points MARK sur la plaque d'extrémité. Après le positionnement, il formera un système de coordonnées, qui sera envoyé à la station de nettoyage et à la station de soudage à travers le PLC, et le plateau d'outillage s'écoulera vers la station suivante après avoir descendu.

1. La table tridimensionnelle entraîne la caméra et le capteur de télémétrie à prendre des photos et à mesurer la distance, ce qui permet de réaliser une capture fausse, un diamètre et une rectitude.

2. Utilisez la correspondance de modèle de gabarit pour localiser approximativement la position du produit, puis utilisez un outil de mesure circulaire pour déterminer le centre des deux cercles à l'intérieur et à l'extérieur de la bague de pôle pour le positionnement de soudage.

3. Méthode de travail : la prise de vue statique des mots réalise la mesure et le positionnement, compatible avec les matériaux en cuivre et en aluminium.

3.8 Station de nettoyage des pôles

Introduction de la station de nettoyage des pôles : Cette station utilise des robots et des lasers pour nettoyer les pôles ;

3.8.1 Détails de l'équipement :

1. L'équipement est principalement composé de six parties : robot, CCD et source lumineuse, capot, pistolet de numérisation automatique de code, télémètre et galvanomètre ;

2. Processus d'action : Après que le module est soulevé et transféré à la station de nettoyage laser à travers la chaîne à double vitesse, le robot reconnaît le modèle du module selon le code-barres capturé par le pistolet de numérisation automatique, et le programme du robot ajuste automatiquement la hauteur puis effectue la mesure de distance et la photographie du point MARK. Après la prise de vue, chaque pôle est automatiquement nettoyé selon les coordonnées envoyées par la station de photographie des pôles. Après le nettoyage, le plateau d'outillage descend et passe à la station suivante.

Introduction de la station de soudage laser :

1. Cette station prend d'abord le point MARK du module, puis calcule le décalage de chaque pôle en fonction des données envoyées par la station de photographie ;

2. Toutes les positions de soudage des barres omnibus sont mesurées pour la distance, puis le soudage laser est effectué.

3.9.1 Détails de l'équipement :

1. L'équipement est principalement composé de six parties : table tridimensionnelle, galvanomètre, CCD et source lumineuse, capot de rack, pistolet de numérisation automatique de code et télémètre ;

2. Processus d'action : Après que le module est soulevé et transféré à la station de soudage laser à travers la chaîne à double vitesse, la table tridimensionnelle identifie le modèle du module selon le code-barres capturé par le pistolet de numérisation automatique, et le programme de la table tridimensionnelle ajuste automatiquement la hauteur puis effectue la mesure de distance et les points MARK. Prenez des photos. Après la prise de vue, le soudage des barres omnibus est automatiquement effectué selon les coordonnées envoyées par la station de photographie des pôles. Après le soudage, le plateau d'outillage descend et passe à la station suivante.
3.10 Mécanisme de grue à porte-à-faux

3.10.1 Explication des stratégies de changement de modèle :

1. Description de la stratégie de remplacement de l'écarteur :

1. Remplacement du crochet : Le crochet et la plaque de connexion doivent être remplacés manuellement en fonction des différents modèles de modules ;

2. Changement dans la direction de longueur : la direction de longueur est compatible, et le bloc de connexion peut être ajusté directement sur le profilé en aluminium manuellement.

3.11.1 Introduction de la palette : Explication des stratégies de changement de modèle

1. Description de la stratégie de remplacement de la palette :

1. Changement de type de direction de largeur : changer manuellement la position de l'arrêt latéral (la plaque inférieure du plateau sera préfabriquée avec différents types de trous) ;

2. Changement dans la direction de longueur : remplacez manuellement la position de la fente de carte du bloc avant directement.

Application industrielle

La ligne d'assemblage entièrement automatique de modules de batterie au lithium est principalement utilisée dans la production de modules de batterie au lithium à énergie nouvelle, de modules de batterie prismatiques, de modules de batterie de stockage d'énergie, de modules de batterie de puissance et d'assemblage de soudage de pack, etc.