Complaint
| Modèle | JS-1006A-144 | JS-1006A-180 |
| Nombre d'axe de commande | 6 axes | 6 axes |
| Rayon de fonctionnement maximale | 1400mm | 1800 mm |
| Espace de stockage de l'utilisateur | 200M | 200M |
| Capacité d'entraînement | 3.8KW | 7.8KW |
| Retour de position | Valeur absolue de l'encodeur | Valeur absolue de l'encodeur |
| Puissance d'entrée | Trois phase quatre ligne AC380V + 10 % | Trois phase quatre ligne AC380V + 10 % |
| Charge maximale | 6kg | 6kg |
| Précision de positionnement reproductible | ±0,08 mm | ±0,08 mm |
| Gamme d'action | R=1402mm | R=1771mm |
| Machine à souder configuré | CM350 | CM350 |
| Puissance de sortie maximale de la machine de soudage | 8.7KW | 8.7KW |
| Poids | 170kg | 300kg |
| La plage de mouvement de chaque axe | J1 : mouvement libre entre -170°~+170° J2 : mouvement libre entre -170°~+90° J3 : mouvement libre entre -150°~+85° J4 : mouvement libre entre -135°~+135° J5 : mouvement libre entre -135°~+90° J6 : mouvement libre entre -360°~+360° | |
| Un maximum de vitesse uniaxial | J1:1,83 rad/s{105°/s} J2:1,83 rad/s{105°/s} J3 : 1,83 rad/s{105°/s} J4 : 3.66rad/s{210°/s} J5 : 3.66rad/s{210°/s} J6 : 5.41rad/s{310°/s} | |
| Vitesse de soudage par minute | Vmin<=450mm/min Le Vmax>=5000mm/min | |
| Répétabilité de trajectoire | Le robot fonctionne 5000 fois le long de la trajectoire définie en vertu de la vitesse à vide de 300mm/min, et l'écart entre les trajectoires n'est pas plus de 0.1mm. | |
