Complaint
| Degré de liberté | 6 | |
| Charge max | 5 kg | |
| Rayon de travail max | 1441 mm | |
| Précision de positionnement répétée | ±0,06 mm | |
| Liberté de mouvement | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | -110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse nominale | J1 | 148°/s, 2.58 rad/s |
| J2 | 148°/s, 2.58 rad/s | |
| J3 | 148°/s, 2.58 rad/s | |
| J4 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
| J6 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
| Vitesse max | J1 | 222°/s, 3,87 rad/s. |
| J2 | 222°/s, 3,87 rad/s. | |
| J3 | 222°/s, 3,87 rad/s. | |
| J4 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. | |
| J5 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. | |
| J6 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. | |
| Longueur du câble de la suspension d'apprentissage | 8 m. | |
| Câble de armoire électrique | 3 m | |
| Paramètre d'E/S. | Numérique : entrée 32 broches sortie 31 broches | |
| Capacité de la batterie | 2,50 kVA | |
| Puissance nominale | 2,00 KW | |
| Tension nominale | Monophasé, 220 V. | |
| Courant nominal | 10.8A | |
| Niveau de protection | IP50 | |
| Poids du robot | 196kg | |
