Complaint
Largement utilisé pour divers l'industrie et du service.
Pick and Place
Produit pick and place, d'inspection (un type de chargement et déchargement), bras robotique transporte vision caméra pour l'objet d'inspection de surface AGV pour le transport de marchandises 2D ou 3D de caméra pour le tri aléatoire
Assemblée Générale
Insérer la plaque de mémoire USB et le cardinal Carte à circuit imprimé d'insérer des pièces en forme, l'industrie électronique petit couple de serrage des vis (ex. tablet PC, routeur)
Auto Industrie des pièces de serrage des vis à couple élevé (ex. moteur, les lumières, les sièges de voiture)
| Modèle | Cer63/ERC63M | Cer66/ERC66M | ERC612/ERC612M |
Bras robotique
| Poids mort | 13kg | 17,5 kg | 33.5kg |
Le fichier payload | 3kg | 6kg | 12kg | |
Degré de liberté | 6 | |||
Rayon de travail | 624mm | 914mm | 1304mm | |
Gamme mixte | +/-360° | |||
Vitesse maximale de l'outil | 2.0M/s | 2,8 m/s | 3,2 m/s | |
Répéter la précision du positionnement | +/-0.03mm | +/-0.03mm | +/-0.03mm | |
Côté outil IO | 2 x DI, 2 x N, 1 x 1 x 24V,AI, 1 x AO, 1 x RS485 | |||
Alimentation du bras cobot | 48V | |||
Longueur de câble | 5,5 m | |||
Méthode d'installation | Tout angle | |||
La certification ISO | EN ISO 10218-1:2011 | |||
La consommation électrique | À propos de 150W sous conditions normales de travail | À propos de 250W sous conditions normales de travail | À propos de 500W sous conditions normales de travail | |
Matériel | Alliage en aluminium | |||
La température ambiante de fonctionnement | 0-50 °C | |||
L' humidité ambiante de fonctionnement | 5 %~95%(sans condensation) | |||
Le grade de protection | IP54 | |||
Le contrôleur
| Interface de communication
| 16 x DI, 20 x N, 2 x L'IA, 4 x AO. Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232, | ||
ModbusRTU. Profinet EthernetIP(facultatif),(en option), CCLink(facultatif) | ||||
La dimension du contrôleur | 478*380*120 mm | 478*380*120 mm | 478*380*138 mm | |
Le grade de protection | IP20 | |||
Poids | 15kg | 15kg | 17kg | |
L'électricité du contrôleur | 220/110Vca(M:19-72VCC) | |||
La température ambiante de fonctionnement | 0-50 °C | |||
L' humidité ambiante de fonctionnement | 5 %~95%(sans condensation) | |||
Poignée de commande de l'enseignement
| Le grade de protection | IP65 | ||
La température ambiante de fonctionnement | 0-50 °C | |||
L' humidité ambiante de fonctionnement | 5 %~95%(sans condensation) | |||
Poids | 1.8Kg | |||
Résolution | 1280 x 800 | |||
La dimension | 290 x 225 x118 | |||
Longueur de circuit | 5,5 m | |||
