Modèle de produit | HNC-R-BR616 | |
Degré de liberté | 6 | |
Le fichier payload | 16kg | |
Rayon de déplacement maximale | 1599.6mm | |
Répéter la précision du positionnement | ±0,05 mm | |
La plage de mouvement | J1 | Style :±154° |
J2 | Le style :-178°/-2° | |
J3 | :+103°/ Style +437° | |
J4 | Style :±360° | |
J5 | Style :±161° | |
J6 | Style :±360° | |
J1 | 157°/s, 2.73rad/s | |
J2 | 145°/s, 2,52rad/s | |
J3 | 178°/s, 3.10rad/s | |
J4 | 221°/s, 3,85 rad/s | |
J5 | 180°/s, 3.14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92 rad/s | |
236J1 | 236°/s, 4.12rad/s | |
J2 | 217°/s, 3.78rad/s | |
J3 | 357°/s, 6.23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7.72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7.85rad/s | |
J6 | 0.52kg | |
J5 | 0,85 kg | |
J4 | 0,99 kg | |
J6 | 20.3N·m | |
J5 | 28,0 N·m | |
J4 | 34,0 N·m | |
La température | 0~45° | |
L'humidité | 20%~80 % | |
D'autres | Éviter tout contact avec inflammables, explosifs ou de gaz et liquides corrosifs, et tenir loin des sources de bruit électronique (plasma). | |
Le niveau de protection | IP54 | |
Méthode d'installation | Groud | |
Le poids corporel | 128kg |