Afin de mieux aider les développeurs à utiliser l'altimètre radar, NanoRadar a développé un protocole firmware pour le contrôle de vol open source. Sans changer le code source de contrôle de vol, nous pouvons utiliser rapidement l'altimètre radar à ondes millimétriques avec quelques étapes simples de réglage des paramètres de votre pilote. De cette façon, il peut réduire de plus de 30 % le temps consacré à l'évaluation et aux tests de performance des produits, ce qui améliorera considérablement l'efficacité du développement de nouveaux produits.
Étape 1 : connecter le radar à l'interface de commande de vol (exemple d'interface de la plate-forme matérielle Pixhawk TELEM2) ; Étape 2 : définissez le paramètre de port série de TELEM2 ; Étape 3 : définir le paramètre de bibliothèque radar ;
Plate-forme matérielle prise en charge :
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