Agv Panier 500kg pour le transport logistique de capacité de charge

AGV panier 500kg capacité de charge Transpotation logistique

 Paramètre de la technologie

AGV Véhicule	YB-BOT-2.0
Contrôleur de ROS	L'IPC (  ordinateur personnel industriel )
Auteur de la langue	Langue underlayer C,C++/Python
Modèle dynamatic	2roues la  conduite de différentiel
Contrôleur de mouvement	YUNBO-BOT-STM32
Radar laser	Le slam S1
Caméra de profondeur	INTEL 3D 3en1  caméra somatosensoriel
La batterie	Batterie au lithium polymère 48V  15Ah
Le moteur	servomoteur CC 400 W
IMU	L'accélération  magnétomètre de gyroscope
Coulombmeter	Affichage en temps réel de la tension de batterie et alimentation
Le chargeur	54V 3A
Matériau du corps	4mm  en plastique sur le métal de pulvérisation
La roue	120MM AGV  roue en caoutchouc avec l'aluminium à l'intérieur
La taille de robort	1000*600mm
Poids robort	50kg
Capacité de charge maximale	300kg
Capteur d'onde ultrasonique	2cm à 6m  allant de non-contact
Système de la machine virtuelle	Ubuntu 18.04+mélodique de ROS
La vie de la batterie	3-8 heures(varie d'un modèle de travail différentes  )

L'AGV est équipé d'un système de guidage automatique, ce qui peut s'assurer que le système peut automatiquement conduire le long de la route prédéterminée sans intervention manuelle de la navigation, et automatiquement le transport de marchandises ou de matériaux à partir du point de départ à la destination. Une autre caractéristique de AGV est une bonne souplesse, degré élevé d'automatisation et de haut niveau de l'intelligence. La conduite de la voie d'AGV peut être modifié de façon souple en fonction de changements dans les besoins en espace de stockage, processus de production et d'autres changements, et le changement de l'opération route est à très faible coût. AGV est généralement équipé d'un mécanisme de chargement et déchargement qui peut automatiquement interface avec les autres équipements de la logistique pour réaliser l'ensemble du processus de chargement et déchargement et manipulation de produits et matériaux. En outre, AGV a également les caractéristiques de la production propre. AGV s'appuie sur sa propre batterie pour fournir la puissance. Il n'a pas de bruit et de la pollution pendant le fonctionnement, et peut être appliquée dans de nombreux endroits qui nécessitent un environnement de travail propre.

Un scanner laser rotatif est installé, et d'un repère de positionnement laser avec une très grande plaque réfléchissante est installé sur le mur ou le pilier le long de la sentier de course. L'AGV s'appuie sur le scanner laser pour émettre un faisceau laser, et reçoit ensuite le faisceau laser reflétée par les repères de positionnement environnantes. L'ordinateur de bord calcule la position actuelle du véhicule et le sens de circulation, et la compare avec la carte numérique intégré pour corriger l'orientation, parvenant ainsi à la manipulation automatique. Si le scanner laser est remplacé par un émetteur infrarouge ou un émetteur à ultrasons, l'AGV à guidage laser peut être modifié dans un port infrarouge et l'ultrasonique guidé AGV-guided AGV.
Il est équipé d'une caméra CCD et les capteurs et un ordinateur de bord est fourni avec une base de données de l'image de l'environnement de l'AGV la voie de circulation. Au cours de l'AGV Processus de conduite, la caméra obtient dynamiquement l'image de l'information de l'environnement du véhicule et la compare avec la base de données de l'image afin de déterminer la position actuelle et de prendre une décision sur le prochain roulage. Depuis cette AGV ne nécessite pas de chemin physique pour être fixé artificiellement, il a théoriquement de bons conseils de flexibilité. Avec le développement rapide de l'ordinateur image acquisition, stockage et le traitement de la technologie, c'AGV est en train de devenir de plus en plus pratique.
L'industrie de l'entreposage
Traitement automatique des marchandises reçues et des composants
La fabrication
De manière efficace, de façon précise et avec souplesse les tâches de manutention de matériel complet. Et un système de manutention logistique flexible peut être composé de plusieurs AGVs, et la manutention route peut être réglée dans le temps avec le réglage de la processus de production. Le traitement mécanique, Home appliance de la production, de la microélectronique, de fabrication des cigarettes et autres industries, la production et de champ de traitement est devenu le plus largement utilisé Domaine de l'AGV.
Bureau de poste, bibliothèque, le terminal portuaire et l'aéroport
AGV de fonctionnement en parallèle, l'automatisation, de renseignement, et la flexibilité caractéristiques peuvent répondre aux exigences en matière de transport bien de l'reprises mentionné ci-dessus avec de grands changements dans la charge de travail, la forte dynamique, d'ajustements fréquents de la procédure d'exploitation, et des opérations de manutention unique.
Les emplacements dangereux et industries spécial
En se fondant sur l'AGV autonome, il intègre la conduite d'autres de détection et de dis-Assemblée de l'équipement, qui peut être utilisé pour le déminage et la position du champ de bataille de reconnaissance. Le transport dans la zone de rayonnement nucléaire peut éviter les radiations dangereuses, et peut également avec précision et fiabilité le transport de marchandises dans des environnements sombres.
Système de gestion intelligente AGV
L'interface du système est sympathique, professionnel et beau. C'est avec ouvrir le menu pour configurer les paramètres de gestion facilement. Selon la situation réelle de la scène, il est également facile de changer la photo de simulation pour faire de l'affichage des couleurs plus vives. Après une longue période de fonctionnement et l'optimisation en continu, la performance est plus stable et fiable.
Les fonctionnalités requises :
1.Fonction de surveillance globale, de surveiller le statut de tous les véhicules AGV dans le domaine
2.Surveiller et contrôler, surveiller le groupe de travail et d'alarme d'état de l'information Véhicules d'un seul volume
3.Le contrôle du trafic de gérer le fonctionnement de plusieurs AGs pour éviter d'AGV connection
4. Fonction de planification de tâche, qui peut mettre en oeuvre AGV scheduling selon d'autres informations externes
5. Amarrage avec le monde extérieur peut se rendre compte et les données d'amarrage de partage de données
6. AGV fonction d'enregistrement d'alarme anormal
7. Carte dynamique et afficher la fonction, affichage en temps réel de l'AGV emplacement
 

Notre Entreprise Profil :

Q : Le paiement

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Q :  notre avantage
A :  gratuit pour vous : spécial cameraman fourniture photos de haute qualité pour vous après avoir ordonné. Enregistrer l'impôt : nous pouvons faire c/o, FORMULAIRE E, F-formulaire et ainsi de suite. Ils peuvent vous aider à économiser de l'impôt personnalisée 10~30$. Réduire le taux de fret : Nous comprimer lits, intégration et de parler avec l'espace express. Juste pour l'enregistrement de taux de fret pour le client. Habituellement, par la façon, il peut enregistrer environ 20 %~35 % frais d'expédition. Et nous essayons d'améliorer tout le temps.  Nous avons une équipe technique professionnel :  nous  pouvons fournir une gamme complète de la pré-vente de conseils et une orientation technique après-vente.