Description
Système de navigation renforcé GNSS intégré GINS200
Principales caractéristiques
- système à inertie MEMS à faible coût avec GPS/BD2
Système de navigation par satellite à deux modes
- haute précision : lacet : 0.5° (rms), attitude : 0.3° (rms),
Vitesse < 0,15 m/s, position < 5 m (rms)
- interface multiple : RS422 / RS232 / TTL
- haute fiabilité, résistance aux vibrations
- petite taille : 50 × 51.5 × 30 mm, <100 grammes
- température de fonctionnement large : -40°C~+80°C.
Brève introduction
Le système de navigation intégré GNSS/INS à faible coût GINS200 adopte l'inertie MEMS composants et
Intègre le système de navigation par satellite GPS/BD.GINS200 a SPEical SkyMEMS nouveau intégré navigation
l'algorithme de fusion, qui permet un suivi haute sensibilité et un positionnement précis dans les environnements difficiles.
Le système est de taille réduite, léger, économique et consomme peu d'énergie, démarre rapidement et est élevé
fiabilité. Il a été largement utilisé dans les avions sans pilote, la navigation de véhicule, l'artisanat de surface, le navire et ainsi de suite.
Spécifications techniques
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Paramètre |
Valeur |
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Précision du cap |
L1/B1 point unique |
0.5° (rms) |
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Magnétique |
1° (rms) |
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Attitude |
Précision du roulis/tangage |
<0.3° degrés (RMS) |
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Vitesse |
Précision de la vitesse |
<0,15 m/s (RMS) |
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Position |
Précision de la position |
<5 m (RMS) |
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Gyroscope |
Portée |
±300 °/s (ODM pris en charge) |
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Stabilité de biais |
≤8°/h (température normale, variation allan) |
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Non-linéarité |
0.0005 |
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Bande passante |
50 Hz |
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Accéléromètre |
Portée |
±2 g ~ ±20 g. |
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Stabilité de biais |
≤5 mg |
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Marche aléatoire |
≤20 µg (température normale, variance allan) |
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Non-linéarité |
0.0005 |
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Récepteur |
Mode de travail |
BD2 B1/GPS L1 |
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Démarrage à froid |
60 secondes |
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Démarrage à chaud |
10 s. |
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Caractéristiques électriques |
Alimentation |
9 À 36 V C.C. |
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Consommation électrique |
≤2,5 W. |
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Heure de démarrage |
3 s |
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Interface électrique |
RS422 / RS232 / TTL |
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Fréquence de rafraîchissement des données |
IMU : 100 à 400 Hz ; attitude : 100 Hz |
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Conditions ambiantes |
Température de fonctionnement |
-40~+80°C. |
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Température de stockage |
-40~+85°C. |
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Vibrations |
6,06 g (rms) |
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Choc |
9 g/11 ms, 1 000 g/1 ms. |
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Caractéristiques physiques |
Taille |
50 × 51.5 × 30 mm |
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Poids |
≤100 g |
Applications types
- avion sans pilote
- navigation véhicule
- artisanat de surface
- navire
Service de cœur et de rapidité
Complaint
