Le paramètre | 
Valeur | |

La position de l'exactitude | 
L1/B1 point unique | 
0,5°(RMS) |

Magnetic | 
1°(RMS) | |

L'attitude | 
Roulis/Tangage exactitude | 
<0,3° degré (RMS) |

La vélocité | 
Précision de la vitesse | 
<0,15m / s (RMS) |

La position | 
La précision de position | 
<5m (RMS) |

Gyroscope | 
Gamme | 
±300 °/s (ODM) pris en charge |

La stabilité de polarisation | 
≤8°/h (température normale, variance Allan) | |

La non-linéarité | 
0,0005 | |

La bande passante | 
50Hz | |

Accéléromètre | 
Gamme | 
±2g ~ ±20g |

La stabilité de polarisation | 
≤ 5 mg | |

Marche aléatoire | 
≤20μg (température normale, variance Allan) | |

La non-linéarité | 
0,0005 | |

Le récepteur | 
Mode de travail | 
BD2 B1/GPS L1 |

Un démarrage à froid | 
60s | |

Démarrage à chaud | 
10s | |

Spécifications électriques | 
L'alimentation | 
9~36VCC |

La consommation électrique | 
≤2,5 W | |

Le temps de démarrage | 
3s | |

Interface électrique | 
RS422 / RS232 / TTL | |

Taux de rafraîchissement des données | 
IMU : 100~400Hz; attitude : 100 Hz | |

Conditions d'environnement | 
La température de fonctionnement | 
 -40~+80°C |

La température de stockage | 
-40~+85°C | |

Les vibrations | 
6.06g (RMS) | |

État de choc | 
9G/11 ms, 1000G/1ms | |

Caractéristiques physiques | 
Taille | 
50 × 51,5× 30mm |

Poids | 
≤100g |