L'exploitation Conditions générales | La température | Température de fonctionnement La température de stockage 0~40° -20° ~85° | ||
L'humidité | Travail / Stockage : ≤ 90 % HR (sans condensation) de rosée | |||
L'altitude | ≤ 1,000 m | |||
Les vibrations | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (pas de fonctionnement au point de résonance est autorisé) | |||
Méthode de refroidissement | Refroidissement par ventilateur | |||
Méthode de contrôle | SVPWM, contrôle des vecteurs | |||
Six modes de commande | Commande de vitesse, contrôle de position, le contrôle du couple, la vitesse / contrôle de position, le couple, position de commande de vitesse / /contrôle de couple | |||
Panneau avant | 5 touches, LED 5 digits | |||
Frein de régénération | Intégré dans l'unité de frein (a construit en résistance de freinage est fournie dans les spécifications de partielle), qui peuvent avoir une résistance externe connecté | |||
Mode de rétroaction | Communication série RS485, RA-codeur codeur ou FA-format non standard (protocole de version de FA-format est pris en charge) | |||
Entrée/sortie numérique | L'entrée | Le pouls de désactiver l'avant de désactiver l'entraînement, entraînement de marche arrière, avant de désactiver pouce, pouce vers l'arrière | ||
La sortie | Servo-ready, sortie de frein de rotation du moteur, sortie, signal de vitesse zéro, la vitesse approche, vitesse atteinte, la position approche, limite de couple, la rotation de limite de vitesse, sortie d'alarme de sortie d'avertissement,. | |||
Fonction de protection Le logiciel | Le matériel | Plus de tension, sous-tension, plus de vitesse, de surchauffer, surcharge, plus de vitesse, encodeur alarme,et ainsi de suite. | ||
Le logiciel | Erreur de position trop grand, défaut EEPROM, et ainsi de suite. | |||
Le suivi des données d'alarme Fonction | L'enregistrement 4 groupes d'alarmes historiques et les données pertinentes | |||
La fonction de communication | Modbus RTU | |||
Encodeur Le signal La sortie | Type de signal | A, B, Z sorties différentielles, Z Signal de sortie à collecteur ouvert ; Z la largeur du signal peut être définie. A/B/Z d'impulsion de sortie à collecteur ouvert (NPN) | ||
Résolution | Toute division de fréquence peut être programmé et avant ou après la fréquence de sortie quadruplication | |||
La position Le contrôle Mode | L'entrée maximum Fréquence de pouls | Mode d'entrée Differnetial:500Kpps Mode d'entrée à collecteur ouvert : 200 kpps | ||
Commande d'impulsion Mode | Pulse + symbole, A et B de la phase d'impulsion orthogonale, CW/CCW | |||
Contrôle de commande Mode | Commande d'impulsions externe, multi-segment de la commande de position | |||
La commande Mode de lissage | Filtrage passe-bas,filtre FIR,en forme de trapèze lissage de commande de position de multi-segment | |||
L'engrenage électronique Ratio | Rapport de vitesse électronique : N/M multiples (0,001 < N/M < 64000 = N : 1~230, M : 1 ~230 | |||
La précision de position | ±1 impulsion de la commande | |||
La vitesse Le contrôle Mode | Contrôle de commande Mode | Quantité de commande analogique externe, commande de vitesse numérique, commande de vitesse à plusieurs degrés, de la commande de ralenti | ||
La commande Mode de lissage | Filtrage passe-bas, courbe lisse S | |||
Commande analogique L'entrée | La plage de tension | -10 V ~ 10 V | ||
Impédance d'entrée | 10 KΩ | |||
La constante de temps | 200 µs | |||
Limite de couple | Réglage numérique ou analogique externe de la quantité maximum | |||
Régulation de vitesse Ratio | 1:5000 (23 bits) de l'encodeur | Une vitesse minimale/vitesse de rotation nominale de la continuité de fonctionnement stable sous La charge nominale | ||
La bande passante | 3000 Hz (23 bits) de l'encodeur | |||
Ratio de la variation de vitesse | Fluctuation de charge (0 ~100 %) | Un maximum de 0,1 % | Pour un 23 bits, de l'encodeur lorsque la vitesse de la commande est la vitesse de rotation nominale, (La vitesse de rotation sans charge - la vitesse de rotation en pleine charge)/rotation nominale La vitesse. | |
Tension d'alimentation Le changement de ±10 % | Un maximum de 0,1 % | |||
La température ambiante tempéra- Ture (0 ~ 50° C) | Un maximum de 0,1 % | |||
Couple de serrage Le contrôle Mode | La commande con - Mode de mande | Commande analogique externe, la commande de couple numérique | ||
La commande Mode de lissage | Filtrage passe-bas | |||
Commande analogique L'entrée | La plage de tension | -10 V ~ 10 V | ||
Impédance d'entrée | 10 KΩ | |||
La constante de temps | 200 µs | |||
Limite de vitesse | Réglage numérique ou analogique externe de la quantité maximum | |||
La précision | ±1 % (courant de précision de répétition) |