Type | Dof | Méthode d'entraînement | Le fichier payload (Kg) | Répétabilité (Mm) | La Motion Range(°) | Haut de page La vélocité(°/s) | L'inertie admissible De poignet (kg.m2) | Permis de couple supérieure (N.m) | La motion Rayon (Mm) | La machine Poids (Kg) | |||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | AC Servo Drive | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0,029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | AC Servo Drive | 6 | ±0,03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | AC Servo Drive | 6 | ±0,04 | ±155 | 162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0,074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 Série | RB08A3-1490 | 6 | AC Servo Drive | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | AC Servo Drive | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | AC Servo Drive | 6 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0,33 | 0,33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 Série | RB20A3-1700 | 6 | AC Servo Drive | 20 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | AC Servo Drive | 15 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 Série | RB35-1850 | 6 | AC Servo Drive | 35 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | AC Servo Drive | 30 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 Série | RB50-1956 | 6 | AC Servo Drive | 50 | ±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | AC Servo Drive | 50 | ±±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 Série | RB80-2250 | 6 | AC Servo Drive | 80 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | AC Servo Drive | 100 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 Série | RB130-2790 | 6 | AC Servo Drive | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | AC Servo Drive | 100 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | AC Servo Drive | 130 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64,5 | 64,5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | AC Servo Drive | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | AC Servo Drive | 210 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 Série | RB300-2508 | 6 | AC Servo Drive | 300 | ±0,1 | ±175 | ±55 | 116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | AC Servo Drive | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | AC Servo Drive | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | AC Servo Drive | 220 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | AC Servo Drive | 350 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | AC Servo Drive | 500 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Demande de chargement/déchargement |
1.GSK RB08 Robot appliquée à charge/décharge pour la machine-outil
Les exigences du client
1.L'un robot de RB08, deux machines de tournage CNC et un chargement/déchargement automatique appareil auxiliaire se compose d'un robot fait tourner la machine du système de chargement/déchargement;
2.Il peut suivre de près le temps de cycle de production d'acquérir de la production de haute efficacité, la sécurité et la fiabilité lors de la production
3.a agrippé par sa poignée de la pièce ne peut pas être libéré ou de tomber quand le robot est éteint ou son gaz est épuisée, et le grappin a une position contacteur de confirmation.
4.Son système de chargement/déchargement avec une forte flexibilité peut être généralement utilisé dans de nombreux types de chargement/déchargement automatiquement de la pièce.
Effet d'application
2.GSK RB08 Robot appliquée à charger /pour le tournage de la machine de déchargement
Les exigences du client
1.L'un robot avec deux machines tournantes se compose d' un ensemble de la système de chargement/déchargement du robot ; |
2. correspondent étroitement à avec le cycle de production de temps pour assurer la production d' efficacité. |
Effet d'application
1.étant parties occupant beaucoup d' espace, afin de garantir le traitement de volume et le positionnement de précision pour plusde 2 heures, utilisez un double- table coulissante haute précision de servo de la conception à utiliser en alternance pour obtenir highefficiency. |
2.Workblank structure de chargement et déchargement de la structure du produit fini sont intégrés, ce qui raccourcit le temps de fonctionnement therobot et obtient la continuité et la maîtrise au cours de la production automatique ; |
3.le robot avec une flexibilité élevée rend modifier sa position dans plus petit espace, ce qui augmente l'espace utilitaire. |
4.Son système de contrôle prend GSK98 Système CNC comme son unité de commande principale pour obtenir des opérations simples et goodstability |
3.GSK RB08 Robot appliquée à charge/décharge pour le Centre d'usinage
Les exigences du client
Un robot avec deux machines CNC se compose d' un ensemble de système de chargement/déchargement du robot ; |
Le 1er centre d'usinage Machines de l ' extrémité jaune et intérieur de l'alésage et de la 2e n'est le vert de l'alésage intérieur |
Un temps de cycle prend 57s pour une partie de la machine complètement. |
Effet d'application
La pièce fixée sur la machine est positionné par une goupille d' acquérir de haute précision, |
En utilisant deux machines de chargement, le robot fonctionne normalement à quarantee Processus de production continu lors du rechargement est effectuée ; |
Haut machininq, chargement/déchargement de l'efficacité ne doit pas occuper le temps d'attente de la machine tournant à la réalisation de 100 % temps d'usinage dans tout le processus d'utilisation. |
4.GSK RB08 Robot appliquée à la ligne automatique de la bouilloire électrique est agitée la perforation
Les exigences du client
Le robot jumelés à une poinçonneuse de charges/déchargements bouilloires électriques, et le processus de contrôle est stable, Est étroitement de correspondance avec les temps de cycle de production et le client nécessite l' ensemble de la fréquence est 12-14s/pc pour assurer la production d' efficacité. |
Effet d'application
Il améliore son fonctionnement de la sécurité et l'intensité du travail et la désactivation de réduit de fréquence des blessures , |
Il améliore la qualité du produit et la cohérence et réduit le coût du travail ; |
Sa fréquence de perforation est 9.5s, il effectue en 2 équipes par jour, ce qui raccourcit le temps de cycle d'usinage et améliore l'efficacité de production ; |
Réaliser un positionnement précis en production à haute vitesse. |
5.Demande de transfert de la GSK RB165 robot vision 3D-quided condenseur
Les exigences du client
1.désinvolture place le condenseur sur le plateau de la chaîne d'accumulation statique de la courroie du convoyeur en ligne theuniform motion; |
2.Déplacez la désinvolture placé sur le condenseur de la courroie de transport qui est en uniforme motion en vertu de somecircumstance À la chaîne d'accumulation statique bac ; |
3.Compatible avec la préhension des 6 différentes pièces ; |
4.L' ensemble de la ligne beat est de 10 secondes |
Effet d'application
1.La forme du condenseur est irrégulière, de la capture la structure est saisissant en trois dimensions spatiales,et est organisée de manière aléatoire sur le produit la chaîne de l'accumulation de bac et la ligne de ceinture; |
2.Le régime de préhension du robot est guidé par 3D Vision, la main de préhension du robot adopte la structure simulée, Et de la pièce de contact du condenseur adopte ; en polyuréthane souple |
3.le condenseur en saisissant sur l' accumulation du bac de la chaîne est guidé et positionné par l' identification de la fonction en plastique blanc du condenseur Endworking part, et la caméra est montée sur le robot préhenseur à main; |
4.le condenseur en saisissant sur la ligne de convoyage est guidé et positionné par l' identification des caractéristiques de la surface du condenseur, Et de la caméra est fixe au dessus de la ligne de transport; |
GSK CNC Equipment Co., Ltd. (ci-après dénommé GSK) est spécialement consacrée à la recherche et la pratique de l'équipement de base du développement industriel, de fournir " trinité " des solutions packagées de machine-outil système CNC, Servo Drive et de servo-moteur, en prenant l'initiative dans l'expansion du robot industriel et tout-terrain de la machine de moulage par injection électrique, de développer le nouveau mode de commercialisation de machine-outil Exhibition Hall, fournissant les clients avec all-round machine-outil professionnel de la refabrication solutions et services, la promotion de l'intégration de la production et de l'éducation, la configuration de l'institut de formation professionnelle et de l'éducation, ainsi que la conduite de la formation du personnel CNC hautement qualifiés. Il a développé dans une entreprise high-tech Intégration de la science, l'éducation, l'industrie et du commerce, par conséquent être connu comme " la Chine du sud de la Base industrielle CNC".