Brake Model Robot Joint Actuator Arm Joint Actuator Electric Servo Motor for Robot Arm Modèle de frein Joint d'actionneur de bras de robot Actionneur de joint Moteur servo électrique pour bras de robot

Actionneur d'articulation de robot modèle de frein pour bras d'articulation de robot Moteur servo électrique pour bras de robot

L'actionneur d'articulation de robot de petite taille OD 80 mm est principalement utilisé pour le bras de robot, le réducteur harmonique intégré, l'encodeur, le moteur à courant continu et le pilote. Le moteur servo d'articulation de robot peut être utilisé directement dans l'articulation du bras de robot, ce qui permet de construire rapidement des articulations de robot.

1. Isoler la communication CANopen selon la spécification CiA301 V4.2.0. Support SDO, TPDO, RPDO. Support du mode de vitesse, du mode de position (mode de contour, mode d'interpolation). Support de production et de consommation de battement de cœur
2. Codeur absolu de 15 bits, une impulsion de tour jusqu'à 32768.
3. Structure de moteur DD à plusieurs étages, grande sortie de couple.
4. Réducteur harmonique, moteur, pilote et encodeur intégrés.
5. Bruit faible, faible vibration, positionnement à grande vitesse, fiabilité élevée.
6. Contrôle vectoriel orienté champ FOC, support de boucle fermée de position/vitesse.
7. Peut fonctionner avec une hystérésis nulle donnée l'état d'impulsion, suivant une hystérésis nulle.
8. Fonction de réduction électronique sur 16 bits.
9. Un ordinateur supérieur CANopen est fourni, qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres.
10. Mode de position, support du signal d'impulsion + direction, suivi de l'encodeur.
11. Mode de vitesse, support de régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
12. Il a la fonction de blocage de rotation, de protection contre les surintensités et de protection contre les surtensions.
13. Valeur absolue de faible consommation d'énergie et de plusieurs tours

1. La version de communication 485/CAN tout-en-un peut ajouter une fonction de plusieurs tours.
2. Lorsque le moteur est alimenté, il y a un circuit de charge à l'intérieur pour charger la batterie.
3. Lorsque le moteur est hors tension, la consommation de courant de la batterie n'est que de 0,07 mA.
4. Après que le moteur n'a plus d'alimentation, l'arbre du moteur est entraîné en rotation pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position.
5. Plage de mémoire multi-tours -60000 ~ 60000 tours.
6. Réglage simple de l'origine, il peut être réglé comme origine à n'importe quelle position.
7. Plusieurs méthodes de retour à zéro : retour à zéro de communication, retour à zéro automatique à la mise sous tension et sortie de signal de point zéro.
8. Protection contre les erreurs : alarme de défaillance de l'alimentation de la batterie.

1. Support SDO TPDO RPDO

2. Fournir un logiciel d'ordinateur hôte CANopen qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres
Mode de position, support du signal d'impulsion + direction, suivi de l'encodeur
Mode de vitesse, support de régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
Lorsque le moteur est alimenté, il y a un circuit de charge à l'intérieur pour charger la batterie. Après que le moteur ne soit plus alimenté, l'arbre du moteur est entraîné en rotation pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position ; la consommation de courant de la batterie n'est que de 0,07 mA.

Avec une conception modulaire, un module d'articulation compact, son poids, sa taille, son mode d'installation, son apparence par rapport aux produits traditionnels ont été considérablement optimisés, principalement utilisés dans les robots collaboratifs et et robot léger, peut répondre dans une large mesure aux besoins de miniaturisation, de légèreté et de modularité. Peut également être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements d'automatisation industrielle, les équipements de tour et autres.

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. est un fabricant professionnel deModule d'articulation robotique. Notre usine se consacre à la recherche du moteur d'articulation de robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font que notre qualité de produit se classe en tête en Chine. Avec une production annuelle de 80 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une précision élevée et des performances stables, nos modules d'articulation robotique sont appréciés par les clients d'Inde, de Thaïlande, d'Iran, de Corée du Sud, de Fédération de Russie, de Suède, d'Irlande, de Pologne, des États-Unis, de France, etc.


 

1. Nous acceptons les petites commandes de module d'articulation ;
2. Le délai de livraison de la commande d'échantillon du module d'articulation est de 9 jours, le délai de livraison de la commande en quantité importante est de 9 à 15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement via paypal, T/T et L/C ;
4. L'assurance qualité de notre module d'articulation est de 1 an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel ;
5. Nous fournissons gratuitement un logiciel et une formation sur la façon d'utiliser les produits. Des ingénieurs sont disponibles pour un support technique.

Q : Êtes-vous une société commerciale ou un fabricant ?
R : Nous sommes fabricant et société commerciale.

Q : Puis-je avoir une commande d'échantillon ?
R : Oui, nous acceptons les commandes d'échantillons pour tester et vérifier la qualité.

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R : En raison du processus complexe, la production prend 8 à 10 jours ouvrables. Pour les marchandises personnalisées, veuillez vérifier avec nous avant de commander.

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