Complaint
| Paramètre | Condition de test | Valeur | Unité | ||
| Min | Typique | Max | |||
| Gyroscopes | |||||
| Plage dynamique | ±450 | °/s | |||
| Stabilité de biais | Variance Allan | 1 | °/h | ||
| Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) | |||||
| Radom Walk | 0.1 | º/√h | |||
| Répétition de biais | 4 | °/h | |||
| Bais | Changement de polarisation à la plage de temp. 1 complète | ±0.04 | °/s | ||
| Changement de biais dans les conditions de vibrations 2 | 6 | °/h | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | ppm | |||
| Résolution | 3.052*10-7 | º/s/LSB | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage dynamique | ±16 | g | |||
| Stabilité de biais | Variance Allan | 0.03 | 0.045 | mg | |
| Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) | 0.06 | mg | |||
| Radom Walk | 0.01 | m/s/√h | |||
| Répétition de biais | 0.06 | mg | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | ppm | |||
| Résolution | 1.221*10-8 | g/LSB | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Magnétomètre | |||||
| Plage dynamique | ±2 | Gauss | |||
| Résolution | 120 | UGauss | |||
| RMS bruit | 10 Hz | 50 | UGauss | ||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Baromètre | |||||
| Plage de pression | 450 | 1100 | mbar | ||
| Résolution | 0.1 | mbar | |||
| Précision absolue | 1.5 | mbar | |||
| Interface de communication | |||||
| SPI 1 canal | Débit en bauds | 25 | MHz | ||
| UART 1 canal | Débit en bauds | 230.4 | Kbit/s. | ||
| Taux d'échantillonnage | SPI | 2000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | |||
| Caractéristiques électroniques | |||||
| Tension | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consommation électrique | 1.5 | W | |||
| Onde ondulée | P-P | 100 | VM | ||
| Caractéristiques physiques | |||||
| Dimensions | 47*44*14 | mm | |||
| Poids | 50 | grammes | |||
| Environnement de travail | |||||
| Température de fonctionnement | -40 | 85 | °C | ||
| Température de stockage | -45 | 105 | °C | ||
| Résistance aux vibrations | 20 à 2 000 Hz, 6,06 g | ||||
| Résistance aux chocs | 1000 g, 0,5 ms. | ||||
| Fiabilité | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| Temps de travail continu | 120 | h | |||
| 1 : la valeur de polarisation est calculée en fonction de l'ensemble du péroïde de changement de température, du taux de changement de température <=2 °C/minute, de la plage de température : -40~+85 °C ; 2 : (avant la valeur moyenne des vibrations + après la valeur moyenne des vibrations) /2-pendant la valeur moyenne des vibrations, les conditions de vibrations sont de 6,06 g, 20 à 2000 Hz | |||||
