La Chine de haute précision de mesure inertielle capteur du contrôleur UIM

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Product origin: Nanjing, Jiangsu, China
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Description
IMU80 faible coût IMU unité de mesure inertielle


Caractéristiques principales
-De haute précision 6 DoF MiniIMU avec l'étalonnage complet
-Entièrement semblable comme ADIS16460, de meilleures performances
-3 Les taux angulaires et 3 sorties d'accélération linéaire
-Données OutputRate : 200Hz
-Gamme : Gyro ±400°/s, Accéléromètre±6g
-L'instabilité de polarisation : Gyro 4°/h, l'accéléromètre±10μg
-Compact et léger 22.4x23.4x 8(mm), <15g
-Large la température de fonctionnement : -40°C~+85°C



Brève introduction
IMU80PerformanceInertial Unité de mesure élevée est un industriel robuste systemprovidingpreciseyaw de navigation à inertie, tangage, roulis ainsi que 6 sorties de l'axe de la vitesse angulaire et l'accélération à 200Hz.L'UMI80 adopte à base de MEMS capteurs inertiels et étendu, qui fournit de l'algorithme Kalmanfilter super solution rentable pour les clients
IMU80 mesure inertielle Unitenjoys de petite taille et poids léger, et il est abrité dans un boîtier ultra-résistant et boîtier en aluminium compact, il jouit d'une haute fiabilité dans un environnement hostile, ithas été largement appliquée dans les systèmes de contrôle et l'attitude dynamique systèmes, y compris des avions sans pilote et de ROV, Smart l'Agriculture, Machine Control, plate-forme de stabilisation, AGV, robotique, etc.



Spécifications techniques
Le paramètre          Valeur
Min Typique Max
Les gyroscopes
Plage : -400°/s  +400°/s
L'instabilité de polarisation 3°/h 4°/h 5°/h
Erreur de polarisation initiale 0,08°/s 0,1°/s 0,2°/s
Résolution  0,01°/s  
Facteur d'échelle de l'exactitude  0,10 %  
La non-linéarité  0,1%FS  
Marche aléatoire 0.2º/√hr 0.3º/√hr 0.5º/√hr
La bande passante  50Hz  
Les accéléromètres
Plage : X, Y Z -6g  +6G
L'instabilité de polarisation 5 μg 10μg 15μg
Erreur de polarisation initiale   3mg 4mg 5mg
Résolution  0.5Mg  
Facteur d'échelle de l'exactitude  0,10 %  
La non-linéarité  0,1%FS  
Marche aléatoire 0.03m/s/√hr 0,05m/s/√hr 0,07m/s/√hr
La bande passante  50Hz  
Conditions d'environnement
La température de fonctionnement -40~+85°C
La température de stockage -55~+100°C
Matériau du boîtier  L'aluminium
Caractéristiques électriques
Alimentation d'entrée 3.3VDC
La consommation électrique <0,15 W
L'interface SPI / UART (facultatif)
La fréquence de sortie 200Hz
Paramètre physique
Taille 23,4 x 22,4 x 8 mm
Poids <15grammes
Le connecteur 7*2 broches
Remarques G = 9.80665 m/s2


Les applications typiques
- Des avions sans pilote et de ROV
- L'agriculture intelligente
- Contrôle de la machine
- Plate-forme de la stabilisation
- AGV
- Robotique






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