Paramètres de travail du robot | |

Modèle : ZKBOT-302Ed | 
DOF : 3 axes |

Charge utile : 0,5KGS | 
Précision de la position de répétition : ±1 MM |

Portée max.: 400MM | 
Température de fonctionnement : -10°~50° |

Tension d'alimentation : AC220V/110V | 
Puissance : max. 150 W. |

Locus de mouvement : poin-to-point | 
Système de coordonnées : système de coordonnées de liaison : |

E/S : entrée 2 / sortie 2 | 
Consommation électrique : 30 W. |

Moteur :42 décélération moteur pas-à-pas | 
Contrôle : APPLICATION mobile/télécommande/boîtier de commande |

Environnement appliqué : éviter tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir éloigné des sources de bruit électroniques (plasma) |

Paramètres de travail DES AXES | |||

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J1 | 
80°/s | |

Vitesse max. : | 
J2 | 
80°/s | |

 | 
J3 | 
80°/s | |

 | 
J1 | 
-300 | |

Plage de fonctionnement max. : | 
J2 | 
-90 | |

 | 
J3 | 
-90 |

Paramètres de base du robot | |

Matériau : alliage d'aluminium | 
Taille de la base : 180mm*180mm |

Poids net (kg) : 5,2 kg | 
Poids brut (kg) : 9 kg |

Taille du boîtier de commande : (L)193mm*(l)116mm*(H)26mm | |

Garniture:(L)490mm*(L)320mm*(H)380mm |

PARAMÈTRES DU MOTEUR PAS À PAS | |

Couple de maintien : 0,4N*M. | 
Tension nominale : 24 V. |

Courant nominal : 1,7A | 
Angle de pas : 1.8° |

Numéro de phase : deux fils de phase quatre |

PARAMÈTRES DU RÉDUCTEUR | |

Rapport de réduction :1:10 | 
Couple de sortie maximum : 5N*M. |

Vitesse d'entrée nominale : 3000 |