Complaint
| Modèle | AR61030 | ||
| Espèces | SCARA | ||
| Nombre d'axes | 4 | ||
| La longueur du bras | 600mm | ||
| Spécification de l'axe | L'axe X | La longueur du bras | 200mm |
| Plage de rotation | ±145° | ||
| L'axe Y | La longueur du bras | 400mm | |
| Plage de rotation | ±150° | ||
| L'axe Z | La route | 300mm | |
| L'axe R | Plage de rotation | ±360° | |
| La plus haute vitesse | L'axe X | 300°/s | |
| L'axe Y | 375°/s | ||
| La synthèse de l'axe X,Y | 6.5M/s | ||
| L'axe Z | 1.4M/s | ||
| L'axe R | 1000°/s | ||
| Temps de cycle standard | 0.4S | ||
| Répéter Le positionnement La précision | X,l'axe Y | ±0,003 mm | |
| L'axe Z | ±0,02 mm | ||
| L'axe R | ±0,01° | ||
| / Max Charge nominale | 10KG/20KG | ||
| R permettent d'axe de Moment de Charge nominale de l'inertie(/Max) | 0,1 kg/m2 | ||
| 0,5 kg/m2 | |||
| La ligne de signal de l'utilisateur | 0.2²×16lignes, 8,6 entrée de sortie | ||
| Tuyau d'utilisateurs | Φ6 × 2 Root | ||
| Limiter la protection | 1.Limite de logiciel 2.Limite mécanique(X,Y,Z) de l'axe | ||
| Poids | 43.5kg | ||
