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Rail Bound Forging Manipulator (5-120Ton) pour la forge de matériaux métalliques.
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Product origin: Jinan, Shandong, China
Infringement complaint: complaintComplaint
US$ 50000 ~ 50000000

Description




1. Spécification de la structure
 Le manipulateur de forgeage est adopté avec une structure globale de cadre sur rail, avec des composants de soudage pour la structure principale. Il est principalement composé de la structure de la potence et de son mécanisme de déplacement, de la structure des pinces de serrage, du dispositif de rotation des pinces de serrage, de la structure de levage du support de serrage, de la structure d'inclinaison, de la structure de déplacement latéral du support de serrage, de la structure de balancement du support de serrage, de la structure d'amortissement, du système hydraulique, du système de fonctionnement, du système électrique et de contrôle, du système de lubrification, etc.
1.1 Potence et déplacementSystème
Est composé de panneaux latéraux droit/gauche, d'un mécanisme de connexion des panneaux, d'une unité de roue, d'un moteur hydraulique, etc.
Le déplacement de la potence est réalisé avec un mode d'entraînement par transmission mécanique, un mécanisme de roue, une chaîne de transmission, etc., avec des jantes de roue plates et doubles.  
La structure globale est adoptée avec une construction de panneau intégral, le cadre principal est composé de panneaux latéraux et d'un mécanisme de connexion intermédiaire.
 1.2. Mécanisme de fixation des pinces de serrage
Est composé d'un joint de serrage, de bras de serrage, de pinces de serrage, d'un mécanisme de vérin de serrage, etc. Solidement relié entre la matrice de serrage et les bras de serrage, il est également facilement démontable.
1.3. Mécanisme de rotation des pinces de serrage
 Est composé d'un corps de serrage, d'un arbre creux, d'un ensemble d'engrenages de rotation des pinces de serrage, d'un moteur de rotation. La pince rotative est entraînée par un moteur à basse vitesse avec un couple maximal pour faire tourner l'arbre creux, un circuit de protection d'équilibre est installé à l'intérieur du circuit de retour du système hydraulique pour arrêter les pinces de serrage à n'importe quelle position.
1.4. mécanisme d'élévation et d'inclinaison du support de serrage
Le système d'élévation du support de serrage a deux fonctions : levage parallèle et inclinaison des pinces de serrage. Le levage de la barre de serrage est entraîné par un vérin hydraulique, le levage nivelé et l'inclinaison du serrage fonctionnant comme deux systèmes de commande indépendants pouvant être actionnés séparément en même temps.
Le mécanisme de levage parallèle est composé d'un bras avant, d'une poutre latérale, d'un bras oscillant avant, d'un parallèle de levage
vérin hydraulique, tige de connexion du mécanisme, bras oscillant arrière, vérin de pas, etc. Qui peuvent entraîner le mécanisme de quatre tiges de connexion pour pousser le support de serrage soulevé parallèlement. Grâce à la tige de connexion mécanique, il peut former un mécanisme de quatre tiges de connexion parallèles, la force appliquée se transforme en forces internes. Le vérin de levage peut entraîner directement le bras oscillant, mais la broche oscillante ne prend aucun couple.    
    Le mécanisme d'inclinaison de la pince est composé d'un vérin d'inclinaison, d'un dispositif de fixation de levage parallèle. L'extension du vérin d'inclinaison peut entraîner le point de levage arrière du support de serrage à lever et à descendre, pour faire basculer les pinces de serrage vers le haut et vers le bas.
1.5. Mécanisme de poinçonnage du support de serrage
Comprend un mécanisme de poinçonnage vertical et un mécanisme de poinçonnage parallèle, tous deux sont actionnés hydrauliquement.
Le mécanisme de poinçonnage vertical est composé d'un vérin de levage parallèle, d'un accumulateur hydraulique, d'une soupape de protection contre les surcharges, etc.
     Le mécanisme de poinçonnage parallèle est composé d'un vérin de poinçonnage. Le poinçonnage parallèle est double actions de poinçonnage qui peuvent donner un coup de poing à l'avant et à l'arrière de la pince
1.6. Mécanisme de marchepied latéral, de balancement
Il est composé d'un vérin de marchepied latéral et d'une poutre transversale de marchepied latéral.
La poutre transversale du marchepied latéral fonctionne comme un tout avec le vérin de marchepied latéral, ce qui permet d'obtenir un marchepied latéral grâce au déplacement de la poutre des bras oscillants avant et arrière pour entraîner la flèche et le support de serrage.
Avec un mécanisme de poinçonnage de marchepied latéral pour absorber les chocs produits par le marchepied latéral, il empêche efficacement le support de serrage de se balancer lors du processus de forgeage.  
1.7. Système de commande hydraulique
Le système de commande hydraulique est composé de vérins hydrauliques, de moteurs hydrauliques, de générateurs de pompe à huile, d'unités de soupape de commande, de tuyauterie, de réservoir d'huile, de mécanisme de poinçonnage, etc. Avec l'aide du vérin hydraulique d'entraînement et du moteur hydraulique pour pousser le dispositif de fixation de la pièce à usiner pour effectuer toutes les actions de traitement nécessaires  
1.7.1 Générateur de pompe à huile.
Le système de commande hydraulique est composé de trois ensembles comme suit : 2 ensembles de A2FO107 et un ensemble de 10YCY, qui peuvent fournir de l'huile de puissance séparément, ainsi que de l'huile de puissance ensemble.  
1.7.2 Soupape de commande.
Ce système hydraulique est adopté avec des valves à cartouche à deux ports, des valves électromagnétiques et des valves proportionnelles pour contrôler l'organisation hydraulique. La rotation des pinces de serrage, le levage du support de serrage et le rapport de déplacement de la potence sont contrôlés par une valve proportionnelle pour réaliser une liaison avec la presse hydraulique.  
1.7.3 Système de tuyauterie du réservoir d'huile
Le réservoir d'huile principal de ce système de commande hydraulique est situé sur le corps de la potence, avec un filtre à l'intérieur du réservoir d'huile pour séparer la zone de retour d'huile de la zone d'absorption d'huile. Il est équipé d'un système de refroidissement et de filtration hydraulique. Le réservoir d'huile est soudé en acier après un traitement de conversion chimique. La pompe à huile et le générateur sont disposés sur la potence avec certaines vannes de commande et un refroidisseur à eau placés sur le réservoir d'huile. En raison de la mauvaise qualité de l'environnement de l'atelier de forgeage, la pompe à huile, le générateur d'huile, l'armoire électrique sont spécialement conçus pour être étanches à la poussière.
1.7.4 En raison des fortes secousses hydrauliques dans le manipulateur de forgeage hydraulique, tous les raccords de tuyauterie du système hydraulique sont connectés avec des brides spéciales, également ajoutées avec une carte de protection contre les chocs selon les exigences, une tuyauterie bien répartie pour réduire les pertes d'énergie et prévenir les liaisons selon les caractéristiques techniques.
1.7.5 avec des indicateurs de température et de niveau d'huile intégrés dans le réservoir d'huile. L'huile doit être ajoutée dans le réservoir lorsque le niveau d'huile est trop bas pour qu'il fonctionne normalement, afin que la presse hydraulique puisse être mise en service.
1.7.6 De l'eau de refroidissement sera ajoutée lorsque la température de l'huile devient trop élevée pour refroidir l'huile.
1.8, Système de contrôle électrique
1.8.1 La presse hydraulique utilise un système triphasé à quatre fils, l'alimentation électrique triphasée est de 380V, 50HZ : le circuit de commande est de 220V ; l'alimentation électrique de la vanne électromagnétique pilotée est de 220V. Elle est équipée d'un armoire de commande électrique spéciale, à l'intérieur de laquelle sont installés des éléments électriques de transmission, tels que l'interrupteur principal, l'interrupteur de protection contre les surintensités, le contacteur A/C, les transformateurs de commande, la protection de liaison électrique, etc. Des éclairages et des installations de ventilation sont également installés à l'intérieur de l'armoire ; les armoires sont posées sur le sol de l'atelier.
1.8.2 Le système de contrôle principal utilise un contrôleur programmable Siemens PLC. La méthode de fonctionnement est divisée en fonctionnement manuel de la console principale ou en fonctionnement combiné avec une presse hydraulique de 1600T. On peut changer de mode à l'aide d'un interrupteur.
1.8.3 Le fonctionnement de la console principale est intégré à la table de travail de la presse hydraulique, toutes sortes de boutons de presse, de niveaux de fonctionnement et d'interrupteurs de frein sont installés sur les tables de travail pour faciliter le travail, les actions correspondantes sont générées après avoir poussé les niveaux et les interrupteurs.
1.8.4 Utilisation d'une télécommande pour le contrôle, l'armoire de commande PIC comme station principale, à travers le bus de données PROFIBUS-DP pour établir une connexion avec le système de communication et de contrôle de la console principale pour réduire le faisceau de câblage.
   1.8.5 Le contrôle de la capacité des pinces de serrage utilise des capteurs de pression, un contrôle numérique : la précision de mesure et d'affichage est de demi-point Mpa
   1.8.6 L'emplacement de la potence est détecté à l'aide de capteurs de position, d'un affichage numérique et d'un contrôle : la mesure et l'affichage de la précision sont d'un mm.
1.8.7 Le contrôle de l'angle de rotation des pinces de serrage utilise des codeurs rotatifs, un affichage numérique et un contrôle : la mesure et l'affichage de la précision sont d'un degré.
1.8.8 Le levage de la barre de serrage, l'inclinaison de la barre de serrage, le poinçonnage parallèle de la barre de serrage utilisent des capteurs de déplacement pour détecter la position.
   1.9 mécanisme de lubrification : il utilise un système de lubrification centralisé automatique pour contrôler le temps de fonctionnement des pompes de lubrification et le temps de repos.
      2. Système de sécurité :
2.1 Chaque partie du système hydraulique est équipée de soupapes de sécurité protégées contre les surcharges en cas de surpression du système.
2.2 Les parties pertinentes de l'équipement sont équipées d'une plate-forme de sécurité, de clôtures et d'escaliers, pour faciliter la maintenance  
2.3 Équipé d'une fiche de filtre, d'un indicateur de niveau d'huile, d'un indicateur de température d'huile et de nombreux autres indicateurs de défaillance.

Manipulateur de forgeage
Entraînement entièrement hydraulique
Déplacement sur rail
Capacité de charge : 1-120t
Hauteur du centre des pinces : min780-1000mm       max 1500-2500mm
Jauge : 2400-4500mm
Vitesse de déplacement : 21-32m/min
Vitesse de rotation des pinces : 8~20 tr/min
Pression d'huile de travail : 10-20Mpa
Puissance totale : 89-220KW
Longueur : 7380-10000mm
Largeur : 3400-5200 mm
Hauteur : 3300-4390 mm
Relié à la presse pendant le travail
Siemens PLC
CAPACITÉ (T)5810152025304050
MOMENT MAX (T.M)101525304045607090
OUVERTURE DE LA POIGNÉE (mm)min.150180180200200200200200200
-MAX.  RONDmax.80010001000120015701650165018001900
HAUTEUR DU CENTRE DES PINCES (mm)min.78080080088090095095010001000
max.150016001800188019002300230025002500
DÉCALAGE LATÉRAL HORIZONTAL DES PINCES (mm)214022002300260028002850285029503150
ÉCART (mm)240024003200320035003500400040004500
VITESSE DE DÉPLACEMENT m/min323232262626262121
VITESSE DE ROTATION DES PINCES DE SERRAGE r/min10~2010~2010~151010885~88
PRESSION D'HUILE DE TRAVAIL (Mpa)101016161616161620
PUISSANCE TOTALE (Kw)89112112141148166202220220
TAILLE EXTÉRIEURE (mm)(L)7380800085008700900090009500980010000
(W)340034703980398042004250456046005200
(H)330033003500350039004100410042004390
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