Hcnc Robot de fraisage à bras robotisé à coût élevé Cadre de soudage Robot manipulateur Palletiseur

Spécifications techniques HSR-BR5110

Degré de liberté

5

Charge

110kg

Rayon de travail maximal

2400mm

Précision de positionnement répétée

±0.2mm

Plage de mouvement

J1

±180°

J2

-180° à 0°

J3

+20° à +330°

J4

±120°

J5

-360° à +360°

Vitesse nominale

J1

85°/s, 1.48rad/s

J2

78°/s, 1.35rad/s

J3

70°/s, 1.22rad/s

J4

187°/s, 3.27rad/s

J5

225°/s, 3.93rad/s

Vitesse maximale

J1

128°/s, 2.23rad/s

J2

116°/s, 2.03rad/s

J3

105°/s, 1.84rad/s

J4

225°/s, 3.93rad/s

J5

300°/s, 5.25rad/s

Moment d'inertie admissible

J4

26.4kgm2

J5

5.3kgm2

Couple admissible

J4

707Nm

J5

327Nm

Environnement d'application

Température

0-45°

Humidité

20%-80%

Autres

Évitez tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs, et éloignez-vous des sources de bruit électronique (plasma)

Longueur du câble du pupitre d'enseignement

8m

Longueur de la ligne de connexion corps-armoire

8m

Paramètre E/S

Quantité numérique : entrée 32 bits

Sortie 31 bits;

Capacité de la batterie

17kVA

Puissance nominale

14KW

Tension nominale

Trois phases AC380V

Courant nominal

23A

Niveau de protection du corps principal

IP50

Niveau de protection de l'armoire électrique

IP53

Méthode d'installation

Installation au sol

Poids du corps

980kg

Dimensions de l'armoire électrique

840mm (largeur) × 560mm (épaisseur) × 1330mm (hauteur) - vertical

Poids de l'armoire électrique

180kg