| X4 parâmetros UAV |
| Aeronave | Tamanho de expansão | 549 * 592 * 424 mm (sem lâminas incluídas) |
| Tamanho da dobra | 347 * 367 * 424 mm (inclui o tripé e a lâmina) |
| Peso (incluindo lâminas e baterias) | 4,05 kg |
| Peso máximo da descolagem | 7 kg |
| Carga máxima | 3 kg (a velocidade máxima de voo segura suporta apenas 15 m/s sob o suporte máximo) |
| Taxa máxima de subida | Modo F: 5 m/s, modo P: 4 m/s |
| Taxa máxima de descida | Modo F: 4 m/s, modo P: 3 m/s |
| Velocidade máxima de voo horizontal | Modo F: 23m/s, modo P: 15m/s |
| Altitude máxima de descolagem | 5000 m |
| Classificação máxima de resistência ao vento | Nível 7 |
| Máxima resistência | 63 minutos (sem vento ou condições de arejar) |
| Temperatura ambiente de funcionamento | - 20 ° C ~ 55 ° C |
| Precisão do ponteiro do rato | Nível: ± 1,5 m (quando o GNSS está a funcionar normalmente) |
| Vertical: ± 0,5 m (GNSS a funcionar normalmente) |
| Nível: ± 0,3m (quando o posicionamento visual está a funcionar normalmente) |
| Vertical: ± 0,3m (quando o posicionamento visual funciona normalmente) |
| Nível: ± 0,1m (quando o posicionamento RTK funciona normalmente) |
| Vertical: ± 0,1m (quando o posicionamento RTK funciona normalmente) |
| Precisão da posição RTK | Quando o RTK É CORRIGIDO: |
| 1 cm e 1 ppm (nível) |
| 1,5 cm e 1 ppm (vertical) |
| Precisão de descolagem e aterragem | Em posicionamento GNSS: Dependendo da procura real de estrelas GNSS, o melhor é < 1m, o pior é < 5m, e o normal é < 2m. |
| Posicionamento RTK e condições de aterragem precisas baseadas em código QR: < 25 cm. Geralmente < 10cm. |
| Distância de transmissão do gráfico | 15 km (não há interferência através da vista) |
| Alcance de detecção de obstáculos a evitar | Frente: 0,7m ~ 40m (a distância máxima detectável para objetos de metal grandes é de 80m) |
| Cerca de: 0,6m ~ 30m (para objetos metálicos grandes, a distância máxima detectável é de 40m) |
| Para cima e para baixo: 0,6m a 25m |
| Telecomando | Dimensões (antena dobrável) | 268x130x90 mm |
| Ecrã | Tamanho da tela: 7.02 polegadas |
| Brilho do ecrã: ≥ 1000cd/ m² |
| Resolução do ecrã: 1920 * 1200 |
| Pilha do telecomando | Bateria de iões de lítio; |
| Bateria incorporada: 7000mAh 7,2 V. |
| Extensão externa da bateria: 7000mAh 7,2 V. |
| Tempo de resistência | Bateria incorporada: > 3 horas |
| Bateria interna e bateria externa: > 6 horas |
| Temperatura ambiente de funcionamento | - 20ºC ~ 50ºC |
| Bateria de voo inteligente | Capacidade da bateria | 16400 mAh |
| tensão | 23,1 V. |
| Tipo de bateria | LiPo 6S |
| peso | Cerca de 1,7kg |
| Tempo de carregamento | A carga total demora cerca de 120 minutos a utilizar o carregador normal. |
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