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Módulo de junta do robô apresentar:
Esta série de módulos conjuntos é um produto de módulo comum padronizado lançado pela nossa equipa com base no quadro de controlo FOC e codificador absoluto multi-turno de alta precisão, sob a premissa de anos de experiência de serviço ao cliente, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil e conveniente. Mais rápido e seguro.
O diâmetro exterior desta série de módulos de junta varia entre 40 mm e 170 mm, com um design requintado e uma estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
Parâmetro do módulo de União do robô:
| Modelo | TD-100-142-PRO-XX | TD-100-142-NH-XX |
| Relação de redução | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120 |
| Binário máximo de arranque/paragem | 267/376/411/436/459 Nm | 216/304/333/353 Nm |
| Binário máximo instantâneo | 472/702/800/848/848 Nm | 382/568/674/647Nm |
| Binário nominal | 94/146/169/169/169 Nm | 113/175/227/227 Nm |
| Velocidade de pico de saída | 75/48/40/36/24 rpm | 58 / 37 / 29 / 20 rpm |
| Velocidade nominal | 58/37/29/20/13 rpm | 75 / 48 / 40 / 36 rpm |
| Potência do motor | 1000 W. | 500 W. |
| Tensão de alimentação | 24 V - 48 V. | 24 V |
| Corrente nominal | 16,9A | 16,9A |
| Corrente de pico | 47,6A | 47,6A |
| Resolução do codificador | 17 bits | 17 bits |
| Folga | 20/20/10/10/10arco seg | 30/30/20/20arcseg |
| Barramento de comunicação | CAN (CANbus CANopen) | CAN (CANbus CANopen) |
| Comprimento | 88,1 mm | 88,1 mm |
| Peso | 3,73 kg | 3,6kg |
| Orifício Throuhg | 19 mm | |
Módulo de junta do robô:
Módulo de junta do robô redutor de harmónicos ultra-finos de 1,18 V ~ 52 V CC
O tamanho mais pequeno é de apenas 40 mm e o peso é de 0,13 kg
Modelo do nome do módulo de União do robô:
Módulo de junta robótica imagens reais:
Módulo de junta do robô Principal Usgae:
Este produto pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e extrosesqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento.1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto;
2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias;
3. Podemos aceitar pagamento via paypal, T/T, etc.
4. A garantia de qualidade do nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os produtos. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
