Motores elétricos para o módulo de junta do robô do atuador da junta do braço do Cobot

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Product origin: Zhengzhou, Henan, China
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US$ US$ 1.40900 ~ US$ 1.12700

Description
Motores elétricos para o módulo de junta do robô do atuador da junta do braço do Cobot  
Descrição do produto

Módulo de junta do robô apresentar:

Esta série de módulos conjuntos é um produto de módulo comum padronizado lançado pela nossa equipa com base no quadro de controlo FOC e codificador absoluto multi-turno de alta precisão, sob a premissa de anos de experiência de serviço ao cliente, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil e conveniente. Mais rápido e seguro.

 

O diâmetro exterior desta série de módulos de junta varia entre 40 mm e 170 mm, com um design requintado e uma estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
 

Parâmetros do produto

Parâmetro do módulo de União do robô:

Modelo TD-100-142-PRO-XX TD-100-142-NH-XX
Relação de redução 50/80/100/120/160 50/80/100/120
Binário máximo de arranque/paragem 267/376/411/436/459 Nm 216/304/333/353 Nm
Binário máximo instantâneo 472/702/800/848/848 Nm 382/568/674/647Nm
Binário nominal 94/146/169/169/169 Nm 113/175/227/227 Nm
Velocidade de pico de saída 75/48/40/36/24 rpm 58 / 37 / 29 / 20 rpm
Velocidade nominal 58/37/29/20/13 rpm 75 / 48 / 40 / 36 rpm
Potência do motor 1000 W. 500 W.
Tensão de alimentação 24 V - 48 V. 24 V
Corrente nominal 16,9A 16,9A
Corrente de pico 47,6A 47,6A
Resolução do codificador 17 bits 17 bits
Folga 20/20/10/10/10arco seg 30/30/20/20arcseg
Barramento de comunicação CAN (CANbus CANopen) CAN (CANbus CANopen)
Comprimento 88,1 mm 88,1 mm
Peso 3,73 kg 3,6kg
Orifício Throuhg 19 mm  
   

Módulo de junta do robô:
Módulo de junta do robô redutor de harmónicos ultra-finos de 1,18 V ~ 52 V CC
O tamanho mais pequeno é de apenas 40 mm e o peso é de 0,13 kg

3. Forma ultrafina, estrutura compacta, a espessura é muito reduzida com o mesmo índice de torque.
4. software fácil de usar.
5. Esta série de módulos de articulação tem um binário nominal de 2,3 Nm ~ 586 Nm e uma potência do motor de 36 W ~ 1500 W para os clientes escolherem.
codificador absoluto de 6.17 bits de rotação única e codificador absoluto de 16 bits de rotação múltipla na extremidade do motor, que pode memorizar posições de alimentação de rotação única e de várias curvas.
8. Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera
Nome do produto

Modelo do nome do módulo de União do robô:

Módulo de junta robótica imagens reais:

Aplicação

Módulo de junta do robô Principal Usgae:

Este produto pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e extrosesqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento.
Nosso serviço

1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto;

2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias;

3. Podemos aceitar pagamento via paypal, T/T, etc.

4. A garantia de qualidade do nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;

5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os produtos. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.

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