Complaint
Amplamente utilizado para vários setores e serviços.
Escolha e coloque
Recolha e colocação de produtos, inspecção (um tipo de carga e descarga), braço robótico transporta câmara de visão para inspecção da superfície do objecto AGV para transporte de mercadorias câmara 2D ou 3D para ordenação aleatória
Montagem
Insira as peças em forma de inserção da placa de memória de placa cardinal e USB, aperto de parafuso de binário reduzido da indústria eletrónica (por exemplo, tablet PC, router)
Peças para automóveis indústria binário elevado aperto de parafusos (ex. Motor, luzes, bancos para automóveis)
| Modelo | ERC63/ERC63M | ERC66/ERC66M | ERC612/ERC612M |
Braço robótico
| peso morto | 13 kg | 17,5kg | 33,5kg |
carga útil | 3 kg | 6 kg | 12 kg | |
grau de liberdade | 6 | |||
raio de trabalho | 624 mm | 914 mm | 1304 mm | |
gama de juntas | 360/-30 ° | |||
velocidade máxima da ferramenta | 2,0 m/s | 2,8m/s | 3,2m/s | |
repita a precisão de posicionamento | /- 0,03 mm | /- 0,03 mm | /- 0,03 mm | |
E/S do lado da ferramenta | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24 V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 | |||
fonte de alimentação do braço do cobot | 48 V. | |||
comprimento do cabo | 5,5m | |||
método de instalação | Qualquer ângulo | |||
Certificação ISO | EN ISO 10218-1:2011 | |||
consumo de energia | Cerca de 150 W em condições normais de trabalho | Cerca de 250 W em condições normais de trabalho | Cerca de 500 W em condições normais de trabalho | |
material | liga de alumínio | |||
temperatura ambiente de funcionamento | 0 - 50 ° C | |||
humidade ambiente de funcionamento | 5% ~ 95% (sem condensação) | |||
grau de protecção | IP54 | |||
Controlador
| interface de comunicação
| 16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO. TCP/IP Ethernet, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232, | ||
ModbusRTU. Profinet (opcional), EthernetIP (opcional), CCLink (opcional) | ||||
dimensão do controlador | 478 * 380 * 120 mm | 478 * 380 * 120 mm | 478 * 380 * 138 mm | |
grau de protecção | IP20 | |||
peso | 15 kg | 15 kg | 17 kg | |
electricidade do controlador | 220 / 110 V CA (M:19 - 72 V CC) | |||
temperatura ambiente de funcionamento | 0 - 50 ° C | |||
humidade ambiente de funcionamento | 5% ~ 95% (sem condensação) | |||
Pendente de ensino
| grau de protecção | IP65 | ||
temperatura ambiente de funcionamento | 0 - 50 ° C | |||
humidade ambiente de funcionamento | 5% ~ 95% (sem condensação) | |||
peso | 1,8 kg | |||
resolução | 1280 x 800 | |||
dimensão | 290 x 225 x118 | |||
comprimento do circuito | 5,5m | |||
