Unidade de medição inercial de 6 DOF de alto desempenho

IMU588M Unidade de medição de inércia tática de desempenho Hight Principais características - Unidade de medição inercial Dohs MEMS Precision 6 - gama dinâmica: Giroscópio ± 450 °/s,  ACC ± 16 g (eixo Z ± 50 g) - Estabilidade de Bias: Giroscópio: 1 °/h, ACC 30µg (Allan, ± 16 g) - precisão da gama de temperaturas total garantida: Incorporada  Calibração da temperatura de alto desempenho e.  Algoritmo de compensação - largura de banda elevada, taxa de amostragem SPI até 2000 Hz - temperatura de trabalho: - 40 ~ 85 C ° Breve introdução A unidade de medição inercial IMU488M é uma unidade de medição inercial MEMS de alto desempenho, de grau táctico, que o giroscópio MEMS goza de 1 °/h (Allan) de estabilidade de viés e o acelerómetro MEMS goza de estabilidade de viés 30μg (Allan), e pode produzir saídas precisas de 3 eixos de taxa angular, dados de aceleração de 3 eixos, dados de magnetómetro de 3 eixos, e dados do barómetro, etc. A unidade de medição inercial IMU488M adota a mais recente tecnologia MEMS e componentes avançados MEMS, e a IMU488M foi produzida em massa, o que reduz profundamente o custo. O IMU488M desfruta de um excelente desempenho de medição, tamanho reduzido, peso reduzido e elevada fiabilidade e robustez, pode produzir dados de medição precisos em ambientes adversos e tem sido amplamente aplicado em veículos aéreos tácticos não tripulados, condução inteligente, veículo de superfície, estabilização de plataforma, bomba guiada precisa, robótica industrial, etc. Especificações técnicas   

Parâmetro	Condição de teste	Valor			Unidade
		Mín	Típico	Máx
Giroscópios
Gama dinâmica	EIXO X, Y, Z.		± 450		°/s
Estabilidade de polarização	Allan Variance		1		°/h
	Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa)		4		°/h
Radom Walk			0.1		º/ √ h
Repetição de bias			4		°/h
Polarização	Alteração de polarização na gama de temp. plat. 1		± 0.04		°/s
	Alteração de polarização em condições de vibrações 2		6		°/h
Fator de escala não linearidade			100		ppm
Resolução			3.052 * 10-7		º/s/LSB
Largura de banda			200		Hz
Acelerómetro (eixo X, Y, Z ± acelerómetro de 16 g)
Gama dinâmica	EIXO X, Y, Z.		± 16		g
Estabilidade de polarização	Allan Variance		0.03	0.045	mg
	Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa)		0.06		mg
Radom Walk			0.01		m/s/ √ h
Repetição de polarização			0.06		mg
Factor de escala não linearidade			100		ppm
Resolução			1.221 * 10-8		G/LSB
Largura de banda			200		Hz
Acelerómetro (extra adicionado ± acelerómetro de 50 g no eixo Z)
Gama dinâmica	Eixo Z.		± 50		g
Estabilidade de polarização	Allan Variance		0.15		mg
	Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa)		0.3		mg
Radom Walk			0.1	0.2	m/s/ √ h
Repetição de polarização			10		mg
Factor de escala não linearidade			200		ppm
Resolução			3.052 * 10-8		G/LSB
Largura de banda			200		Hz
Interface de comunicação
SPI de 1 canal	Taxa de transmissão			25	MHz
UART de 1 canal	Taxa de transmissão		230.4		Kbps
Taxa de amostragem	SPI (SPI)		2000		Hz
	UART		200		Hz
Características electrónicas
Tensão	Utilizando uma fonte de tensão de referência de 3,3V	3	3.3	3.6	V
Consumo de energia				1.5	W
Ondulação ondulada	P - P			100	MV
Características físicas
Dimensão			47 * 44 * 14		mm
Peso			50		gramas
Ambiente de trabalho
Temperatura de trabalho		-40		85	° C
Temperatura de armazenamento		-45		105	° C
Resistência à vibração			20 ~ 2000 Hz, 6,06 g.
Resistência ao choque			1000 g, 0,5 ms
Fiabilidade
MTBF			20000		h
Tempo de trabalho contínuo			120		h
1: O valor de polarização é calculado com base em todo o período de variação de temperatura, a taxa de variação de temperatura < 2 ° C/minuto, a faixa de temperatura: -40 ~ 85 ° C; 2: (Valor médio antes da vibração e após valor médio de vibração) / 2 - durante o valor médio de vibração, as condições de vibração são 6,06g, 20 ~ 2000Hz

Aplicações típicas - veículos aéreos tácticos não tripulados - veículo de superfície - bomba Guiada precisa - robótica industrial Coração e serviço rápido