O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
1. SUPORTE SDO TPDO RPDO
2. Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar os parâmetros
Modo de posição, suporte de impulso e sinal de direcção, siga o codificador
Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
Quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Depois de o motor não ser alimentado, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição; o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
Parâmetro | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L | |
Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A | |
Binário de saída após desaceleração | 34 NM | 35 NM | 51 NM | |
Peso | 1 KG | 1 KG | 1 KG | |
Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 15 RPM | |
Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
Binário nominal | 21 NM | 29 NM | 31 NM | |
Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM | 70 NM | |
Valor máximo permitido do binário de carga médio | 34 NM | 35 NM | 51 NM | |
Binário máximo permitido momentâneo | 91 NM | 113NM | 143NM | |
Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | |
Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas | |
Parâmetro do motor | Binário | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM | |
Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | |
Potência | 100 W. | 100 W. | 100 W. | |
Resistência | 0.86 | 0.86 | 0.86 | |
Indutância | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh | |
Inércia rotativa | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | |
Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) | |||
Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural | |||
Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz | ||
Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. | |||
Relação de transmissão electrónica | Configure ~ 65535 a 65535 | |||
Frequência de amostragem da localização | 2 KHZ | |||
Função de protecção | Alarme de sobrecorrente | |||
Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) | |||
Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° | ||
Temperatura máx. Permitida do motor | 85 ° | |||
Humidade | 5 ~ 95% |
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robô cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades miniaturizativas, leves e modulares em grande parte. Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd. É um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
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