Os rolamentos de rolos cónicos referem-se aos rolamentos de rolamento de impulso radial cujos elementos de rolamento são rolos cónicos. Existem dois tipos de ângulo de cone pequeno e grande ângulo de cone. O pequeno ângulo do cone suporta principalmente as cargas radiais e axiais combinadas dominadas por cargas radiais. É frequentemente utilizado em pares e instalado em marcha-atrás. As pistas interior e exterior podem ser instaladas separadamente, e as folgas radial e axial podem ser ajustadas durante a instalação e utilização; o grande ângulo do cone suporta principalmente as cargas axiais e radiais combinadas, que são principalmente cargas axiais. Geralmente, não é usado para suportar cargas axiais puras sozinho, mas pode ser usado para suportar cargas radiais puras quando dispostas em pares (as extremidades com o mesmo nome são instaladas opostas umas às outras).
Rolamentos de rolos cónicos são amplamente utilizados em automóveis, laminadores, mineração, metalurgia, maquinaria plástica e outras indústrias.