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O diâmetro externo desta série de módulos de junta do robô varia de 40 mm a 170 mm, com design requintado e estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
O tamanho compacto deste produto inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-rotação de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais
Esta série de módulos de junta tem um binário nominal de 2,3 Nm ~ 586 Nm E potência do motor de 36 W ~ 1500 W para os clientes escolherem
codificador absoluto de 17 bits de rotação única e codificador absoluto de 16 bits de rotação múltipla na extremidade do motor, que pode memorizar posições de alimentação de rotação única e de várias curvas
Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera
| Modelo | TD-70-90-XX | TD-70-90-XXB | TD-80-110-XX | TD-100-142-XX |
| Relação | 50/80/100 | 50/80/100 | 50/80/100/120 | 50/80/100/120 |
| Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 56/74/82 | 56/74/82 | 98/137/157/167 | 216/304/333/353 |
| Binário máximo instantâneo (N.m) | 98/127/147 | 98/127/147 | 186/255/284/304 | 382/568/647/647 |
| Binário nominal (N.m) | 36/49/51 | 36/49/51 | 58/91/113/113 | 113/175/227/227 |
| Velocidade de pico de saída (RPM) | 80/50/40 | 80/50/40 | 59/37/30/24 | 75/48/40/36 |
| Velocidade nominal (RPM) | 61/38/30 | 61/38/30 | 52/33/26/17 | 58/37/29/20 |
| Potência do motor (W) | 500 | 500 | 750 | 1000 |
| Tensão de alimentação (V) | 24-48 | 24-48 | 24-48 | 24-48 |
| Corrente nominal (A) | 8.4 | 8.4 | 10.4 | 16.9 |
| Corrente de pico (A) | 24 | 24 | 29.3 | 47.6 |
| Resolução do codificador (bit) | 17 | 17 | 17 | 17 |
| Folga (arco seg.) | 30/30/20 | 30/30/20 | 30/30/30/20 | 30/20/20/20 |
| barramento de comunicação | CAN | CAN | CAN | CAN |
| Comprimento (mm) | 72.6 | 98.6 | 80.6 | 88.1 |
| Peso (kg) | 1.25 | 1.5 | 2 | 3.6 |
Este tipo de módulos de junta robótica pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e exosqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento.
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
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