Complaint
1. Требования к конструкции автоматического монтажа аккумуляторных батарей
1.1,Автоматизированная сборка батареек Технический параметр:
(1) производительность оборудования: ≥10 ЧАСТЕЙ НА МИЛЛИОН;
(2) окончательный отличный тариф составляет ≥99.8% (только плохие продукты, вызванные оборудованием);
(3) частота отказов оборудования ≤ 2%;
(4) совместим с различными характеристиками модулей размера, быстрая замена. Стабильность выходной мощности лазера (флуктуация) ≤±1%, фокусное расстояние гальванического манометра может быть отображено и отрегулировано в цифровом виде, диапазон составляет -5.0~+5,0 мм, а точность регулировки составляет ≤0,5 мм;(5)сварочный путь редактируется программным обеспечением сварки, процесс сварки автоматизирован, параметры могут быть изменены, также можно установить полномочия на эксплуатацию и модификацию
1.2,блок-схема:
Ориентировочный процесс с учетом фактических потребностей
2. Компоновка программы
2.1 Программные отрисовки:
2.2 Размер макета:
Размер заднего макета(L*W*H):19500 мм*9000 мм*3200 мм
Размер передней части(L*W*H):13000 мм*6000 мм*2300 мм
3. Введение в функциональный модуль
3.1 устройство для купальника
3.1.1 Описание оборудования:
Введение чистящей и клеевой установки: 1. После того, как работник помещает батарейный отсек на ленту подающего конвейера, оборудование может автоматически завершить очистку и склеивание; 2. Сокращение оборудования: 12 PPM;
3.1.2 Параметры оборудования:
Имя | Параметры |
Источник питания | 220 В ПЕРЕМ. ТОКА/50 ГЦ |
Подача воздуха | 0.5–0,7 МПа |
Размер | L2600 мм*W1250 мм*H1800 мм |
Рабочая температура | 5–40 °C. |
диапазон очистки | X/Y(мм):300 мм |
диапазон склеивания | X/Y(мм):300 мм |
Скорость движения | X/Y/Z(мм/набор):300 мм |
повторите точность | ±0,02 мм |
Вес | Около 650 кг |
соотношение клея | 1:1 |
Смесь AB | Динамическое смешивание |
точность склеивания | 0,02g,отношение погрешности не превышает ±5% |
Система робота | BORUNTE 4 -осевой робот |
Режим работы | сегмент «точка-точка»/непрерывная линия |
Система склеивания | Я |
Система управления | Я |
Пневматические компоненты | Airtac |
серводвигатель | Сервосистема Panasonic |
Фотоэлектрические датчики | Omron |
Мощность | СРЕДН.ХОРОШО ,ГЕНГФУ |
шариковый винт | ТБИ |
Линейные направляющие | ИУИВ |
Рама | Сварочный механизм Fangtong , пайка контрвереком железный блок, фрезерование гентри |
листовой металл | Полностью закрытая конструкция листовой металл, прозрачное окно |
Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации о линии автоматической сборки.
3.2 штабелирование поворотных столов
3.2.1 Описание процесса действий:
1. Процесс действия: Штабелирующий робот выгружает и выгружает материалы из конвейерной линии клеевого оборудования, а также выполняет операции штабелирования в последовательном параллельном порядке рецептов модулей. Этот метод укладки позволяет гибко использовать комбинации модулей с различными рецептами в последовательном параллельном последовательном последовательном режиме. Последовательность штабелирования состоит из нижней и верхней части, а ячейки и изолирующие пластины чередуются, от ячейки 1-й руки до изоляционной пластины 1-й руки, а затем до последней ячейки 1-й руки. Во время процесса штабелирования нажимной и ударный механизм одновременно предварительно прижат и зафиксирован.
2. Захват управляется роботом для управления захватным механизмом, а захват разработан с использованием фотоэлектрических индукционных элементов. Платформа стекирования модулей имеет конструкцию с двумя станциями с фиксированным уклоном. Каждая станция содержит двойные зажимы, которые могут одновременно размещать две ячейки. При штабелировании A станция B синхронно выполняет подвижные работы перед экструзией, а двойная станция чередуется, чтобы повысить эффективность штабелирования и перемещения.
3.2.2 Стратегия перехода на более новая концепция:
1. Заменить захват ячейки: Выбрать цилиндр зажима с длинным ходом, который может автоматически быть совместим с различными типами ячеек при смене;
2. Замена захвата изолирующей пластины: Вакуумная присоска в сборе устанавливается на алюминиевом профиле, а расстояние между присосками можно отрегулировать вручную в соответствии с шириной изолирующей пластины при смене модели.
3. Электрическая программа: В соответствии с последовательными параллельными последовательностями штабелирования совместимых модулей робот выполняет штабелирование в соответствии с предустановленной программой последовательности штабелирования робота. Перед изменением модели переносится программа складирования сменного продукта.
3.3. Введение в функциональный модуль
3.3.1 станция экструзии: Двухрядный модуль
3.3.2 станция экструзии:
3.3.3 станция экструзии: Описание потока оборудования:
1. Поместите склеенные ячейки роботом-манипулятором в положение выгрузки подвижного стола, а подвижный стол автоматически сдвигается в положение ручной экструзии;
2. Вручную прикрепите оба конца к торцевой пластине, установите боковые рельсы, сначала нажмите кнопку выдавливания направления ширины, чтобы установить направление длины модуля в горизонтальное положение; Затем нажмите кнопку запуска экструзии, цилиндр приводит в действие верхнюю пластину для вытягивания ячейки, когда она достигает заданной длины, она останавливается, вставляет стальной ремень, пробивает пластиковый стальной ремень и вкрущает винт;
3. После завершения установки нажмите кнопку открывания, сожмите цилиндр, чтобы втянуть, а затем нажмите кнопку скольжения, установленный модуль снова сдвигается в положение разрядки, и робот захватывает его на стационарную тележку.
3.3.4 станция экструзии: Описание стратегии переналадки:
Инструкции по переустановке экструзионного инструмента
1. Смена захвата: Используется механизм зажима сервопривода + винта, а электропрограмму можно переключать с помощью одного ключа при смене модели;
2. Замена экструзионного стола: Выбор длинноходного зажимного цилиндра, который может быть автоматически совместим с различными типами батарей при замене;
3. Программа робота: В зависимости от размера совместимого модуля робот будет следовать предустановленной программе управления роботом. Перед заменой модели перенесите программу транспортировки заменяемого продукта.
3.4 Введение защитного ограждения:
3.4 Введение защитного ограждения:
1. Конструкция, производство и управление защитной оградой соответствуют соответствующим национальным нормам по производственной безопасности для обеспечения безопасности производственного процесса.
2. Защитные ограждения, ограждения, защитные сетки и другие средства устанавливаются в местах, где может произойти повреждение человека или машины, и осуществляется необходимая блокировка. Замок защитной двери должен быть заблокирован системой. Защитная дверь является самозапирающейся и не может быть открыта во время работы производственной линии.
3. Вход в процесс работы охранной двери: Подайте заявку на вход - робот и другое оборудование припаркованы в безопасном положении - охранная дверь открыта - войдите в охранную дверь.
4. Процесс возобновления производства: Выйти из двери охранной системы - убедиться, что в зоне оборудования никого нет - закрыть дверь охранной системы, ввести пароль на восстановление, а охранная дверь самозапирается - оборудование работает нормально.
3.5 станция проверки сопротивления изоляции:
Проверка изоляции перед сваркой выполняется путем нажатия всех щупов через общий тестовый механизм, а затем переключения между ячейкой и ячейкой через реле. Проверка изоляции между оболочкой и оболочкой; Процедура проверки: Все положительные полюсы последовательно, все отрицательные полюса последовательно после проверки изоляции между ними, а затем все положительные.
Проверка изоляции между полюсами и корпусом, проверка изоляции между всеми отрицательными полюсами и корпусом.
3.6 станция проверки сопротивления изоляции:подробное описание оборудования:
1. Процесс работы: Лоток поднимается и устанавливается, датчик оболочки прижимается к торцевой пластине или боковой пластине, а реле положительного датчика всех ячеек замкнуты, поэтому между положительным электродом клетки и оболочкой имеется изоляция; Положительный электрод всех клеток разделяется на две группы, группу с нечетными номерами и группу с четными номерами, и проверьте изоляцию между положительными электродами.
2. Стратегия замены модели: В соответствии с расположением ячеек, соответствующих расположению паллеты, установите систему координат для координат шага пропуска формулы. Перед изменением модели вызовите программу координатной системы тестового прыжка, выполните первую проверку в норме и перейдите в режим производства после замены модели.
3.7-полюсная фотодатка:
Введение фотостанции-поул:
1. Эта станция сначала принимает точку ОТМЕТКИ модуля, а затем принимает каждый полюс;
2. Затем свяжите информацию о фотографии с кодом модуля и отправьте ее на лазерную сварочную установку.
3.7.1 сведения об оборудовании:
1 Оборудование в основном состоит из трехмерного стола, ПЗС-матрицы и источника света, крышки стеллажа, пистолета для автоматического сканирования кодов;
2. Процесс действия: После подъема модуля и его переноса на станцию для фотографирования с помощью двухскоростной цепи, 3D-ступень определяет модель модуля в соответствии со штрихкодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов. Найдите положение, а затем нанесите 2 метки на торцевую пластину. После завершения позиционирования она формирует систему координат, которая будет отправлена на станцию очистки и сварочную установку через ПЛК, а инструментальная панель будет направлена на следующую станцию после спуска.
1. Трехмерная ступень управляет камерой и датчиком диапазона для съемки и выбора диапазона, что может обеспечить ложную съемку , диаметр и прямолинейность.
2. С помощью шаблона, соответствующего положению изделия, определите положение изделия, а затем с помощью кругового измерительного инструмента определите центр двух окружностей внутри и снаружи полюсного кольца для позиционирования сварки.
3. Метод работы: Словесная съемка статически завершает измерения и позиционирование, совместимая с медными и алюминиевыми материалами.
3.8-полюсная станция очистки
Введение в установку для очистки полюсов: Эта станция использует роботы и лазеры для очистки полюсов;
3.8.1 сведения об оборудовании:
1. Оборудование состоит главным образом из шести основных частей: Робота, ПЗС и источника света, вытяжки, пистолета для автоматического сканирования кодов, дальномера и гальванометра;
2. Процесс действий: После того как модуль поднимается и переносится на станцию лазерной очистки через двухскоростную цепь, робот распознает модель модуля в соответствии со штрих-кодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов, и программа робота автоматически регулирует высоту, а затем выполняет измерение расстояния и ФОТОГРАФИРОВАНИЕ точки МЕТКИ. После завершения фотографирования каждый полюс автоматически очищается в соответствии с координатами, отправляемыми станцией фотографирования полюса. После завершения очистки инструментальная панель опускается и поступает на следующую станцию.
3.9 Лазерная сварочная установкаВведение в лазерную сварочную установку:
1. Эта станция сначала принимает точку МЕТКИ модуля, а затем вычисляет смещение каждого полюса на основании данных, отправляемых фотографией;
2. Все положения сварки сборных шин измеряются для расстояния, а затем выполняется лазерная сварка.
3.9.1 сведения об оборудовании:
1. Оборудование состоит главным образом из шести частей: Трёхмерного стола, гальванометра, ПЗС-матрицы и источника света, кожуха стойки, пистолета для автоматического сканирования кодов и дальномера;
2. Процесс действий: После подъема модуля и его передачи на лазерную сварочную установку через двухскоростную цепь трехмерная таблица идентифицирует модель модуля в соответствии со штрихкодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов, а трехмерная программа стола автоматически регулирует высоту, а затем выполняет выбор диапазона и ОТМЕТКИ. Сделайте снимки. После получения снимков сварка сборных шин выполняется автоматически в соответствии с координатами, отправляемыми станцией фотографирования полюсов. После завершения сварки инструментальная панель опускается и поступает на следующую станцию.
3.10 механизм консольного крана
3.10.1 объяснение стратегий переключения:
1,Описание стратегии замены разбрасывателя:
1. Замена штифта крюка: Штифт крюка и соединительная пластина должны быть заменены вручную в зависимости от различных моделей модулей;
2. Изменение направления длины: Направление длины совместимо, и соединительный блок можно отрегулировать непосредственно на алюминиевом профиле вручную.
3.11.1 Введение в поддон: Описание стратегии переналадки
1. Описание стратегии замены поддонов:
1. Изменение типа направления ширины: Вручную измените положение бокового упора (нижняя пластина лотка будет изготавливаться с различными типами отверстий);
2. Изменение направления длины: Вручную установите гнездо для карты на передний блок.
Отраслевое применение
Полностью автоматическая сборочная линия модуля литиевой батареи используется в основном при производстве новых энерголитиевых батарейных модулей, модулей батарей Prismatic, модулей аккумуляторных батарей для хранения энергии, модулей аккумуляторных батарей питания и сварочного блока и т.д.
Наша компания
