Complaint
Введение в модуль соединения робота:
Эта серия совместных модулей представляет собой стандартизированный совместный модуль, запущенный нашей командой на базе платы управления FOC и высокоточного многооборотного абсолютного энкодера под многолетним опытом обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще и удобнее. Быстрее и безопаснее.
Внешний диаметр этих модулей соединений составляет от 40 мм до 170 мм, с изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам экономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
Параметр модуля соединения робота:
| Модель | TD-100-142-PRO-XX | TD-100-142-NH-XX |
| Передаточное число | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120 |
| Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 267/376/411/436 Нм | 216/304/333 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 472/702/800/848 Нм | 382/568/674 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 94/146/169/169 Нм | 113/175/227 Нм |
| Пиковая скорость на выходе | 75/48/40/36 об/мин | 58/37/29 об/мин |
| Номинальная частота вращения | 58/37/29/20 об/мин | 75/48/40 об/мин |
| Мощность двигателя | 1000 ВТ. | 500 ВТ. |
| Напряжение питания | 24 В-48 В. | 24 В |
| Номинальный ток | 16,9 А. | 16,9 А. |
| Пиковый ток | 47,6 А. | 47,6 А. |
| Разрешение кодера | 17Бит | 17Бит |
| Зазор | 20/20/10/10/10 арк сек | 30/30/20/20 аркасек |
| Шина связи | CAN (CANopen шины CAN) | CAN (CANopen шины CAN) |
| Длина | 88,1 мм | 88,1 мм |
| Вес | 3,73 кг | 3,6 кг |
| Отверстие для пуха | 19 мм | |
Функция модуля соединения робота:
Сверхтонкий модуль с гармоническим редуктором и роботом 1,18 в~52 в пост. Тока
2. Наименьший размер — всего 40 мм, а вес — 0,13 кг
Модель названия модуля соединения робота:
Реальные изображения модуля соединения робота:
Модуль соединения робота Главный Усгей :
Этот продукт может использоваться в роботах, человекообразных роботах и экзоскелетонах, помогая нам быстро создавать манипуляторы роботов и значительно сократить цикл разработки.1. Мы принимаем небольшой порядок совместного модуля;
2. Порядок отбора образцов для доставки совместного модуля составляет 9 дней, время заказа массового количества составляет 9-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и т.д.
4. Обеспечение качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию программных средств. Для технической поддержки доступны инженеры.
