Complaint
1. Локализовать CANopen сообщения в соответствии с ЦРУ301 4.2.0 спецификации
А. Поддержка SDO, TPDO, RPDO.
B. Поддержка высокоскоростной режим, режим позиционирования (contour mode, интерполяция режим)
C. Поддержка heartbeat производства и потребления
2. 15 бит, датчика абсолютного один преднатяжитель поясной лямки импульса до 32768.
3. Многоэтапный Двигатель DD структуру, большой выходной крутящий момент.
4. Нелинейное понижающего редуктора двигателя, водителя и шифратора.
5. Низкий уровень шума и малые вибрации при высокой скоростью позиционирования и высокой надежности.
6. FOC на местах с переносчиками, поддержку позиции / скорости замкнутый контур.
7. могут работать на нуль с учетом гистерезиса импульс после нулевой гистерезис.
8. 16-разрядный электронной передачи функций.
9. CANopen верхней части компьютера, которые могут контролировать состояние двигателя и изменения параметров.
10. Установите режим, поддержка частоты пульса + сигнал направления движения, кодировщик для последующей деятельности.
11. Режим скорости, поддержки жизненного цикла ШИМ сигнал частоты вращения коленчатого вала
12. Он имеет функцию блокировки вращения, перегрузка по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкое энергопотребление и multi-оборота
А. все-в-одном вакуумного усилителя тормозов 485/связи по версии можно добавить multi-включите функцию.
В., когда двигатель работает, то это свидетельствует о внутренней цепи зарядки аккумуляторной батареи для зарядки аккумуляторной батареи. Когда двигатель выключен, потребление тока аккумуляторной батареи не только 0,07 - Ма.
C. После замены электродвигателя без источника питания, вал двигателя приводится в движение, чтобы повернуть шифратор из спящего режима и для запоминания положения.
D. Multi-диапазон памяти -60000 ~ 60000 кругов.
Е. простая настройка происхождения, она может быть установлен в качестве происхождения в любом положении.
F. несколько возврат на нуль методы: возврат на нуль, автоматический возврат на нуль на power-on, и нулевая точка выходного сигнала.
G. ошибка защиты аккумуляторной батареи аварийного сигнала сбоя питания.
Высокоинтегрированный 17 модель гармонического понижающего редуктора, 100W 1500 об/мин двигатель постоянного тока, электродвигателя вентилятора и 15-разрядный один оборот абсолютное значение шифратора+9-разрядные многоядерные поверните кодировщик абсолютных значений
Поддержка SDO TPDO RPDO
Обеспечить CANopen принимающей компьютерного программного обеспечения, которые могут отслеживать состояние двигателя и изменять параметры
Установите режим, поддержка частоты пульса + сигнал направления движения, кодер следуйте(m5730 робот совместных привод)
Режим скорости, поддержки жизненного цикла ШИМ сигнал частоты вращения коленчатого вала
Скорость движения контролируется на рабочий цикл ШИМ на провод фиолетового цвета. Рабочий цикл скорости 10%~90% представляет собой 0~Max_Speed (Max_Speed - заданной скорости в положение режима защиты. При установке этого параметра, требуемой скорости можно управлять более точно. , Вы можете не беспокоиться по поводу превышения заданной скорости). Частота для PU - 1K~10K.
PU рабочий цикл=(целевую скорость/3000)*80%+10%
Например: необходимо вращать скорости 2000
PU рабочий цикл=(2000/3000)*0.8+0.1=63,3%
Изолированные CANopen коммуникации, встроенные в изолированный блок питания, низкое энергопотребление multi-абсолютное значение, встроенный аккумулятор, автоматическая зарядка аккумуляторной батареи.
Значение этого параметра M80250 роботом серии совместных двигателя привода
| Модель | Параметр | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
| Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% |
| Номинальный ток электродвигателя | 7A | 7A | 7A | |
| Выходной крутящий момент при снижении скорости | 51Нм | 85Нм | 100 нм | |
| Вес | 2,5 кг | 2,5 кг | 2,5 кг | |
| Диапазон частоты вращения коленчатого вала при снижении скорости | 0~30ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН | 0~10ОБ/МИН | |
| Параметр понижающего редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент | 51Нм | 82Нм | 87Нм | |
| Пик крутящего момента пуска-останова | 127 нм | 178Нм | 204 нм | |
| Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 72Нм | 113 нм | 140 нм | |
| Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент | 242Нм | 332Нм | 369 нм | |
| Боковой зазор | <20 arc секунд | <20 arc секунд | <20 arc секунд | |
| Жизни | 8500час | 8500час | 8500час | |
| Параметр электродвигателя | Затяните требуемым моментом | 2Н·м | 2Н·м | 2Н·м |
| Номинальная частота вращения | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | |
| Максимальная скорость вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | |
| Питание | 200W | 200W | 200W | |
| Сопротивление | 0.53 | 0.53 | 0.53 | |
| Индуктивности | 0.5Mh | 0.5Mh | 0.5Mh | |
| Вращающийся катушки ремня безопасности | 1,74 x10-4 кг/м2 | 1,74 x10-4 кг/м2 | 1,74 x10-4 кг/м2 | |
| Сигнал обратной связи | Multi-контур датчика абсолютного (на один цикл 15 разрядных многоядерных контура 9 бит) | |||
| В режиме охлаждения | Природные системы охлаждения двигателя | |||
| Режим управления положением | Максимальная входная частота пульса | 500 Кгц | ||
| Частота пульса в режиме обучения | Частота пульса + направление, этапа +B этапа | |||
| Передаточное число коробки передач с электронным управлением | Настройка 1~65535 до 1~ 65535 | |||
| Расположение частота дискретизации | 2 Кгц | |||
| Функция защиты | Предупредительный сигнал вращения забит, на протяжении текущего сигнала тревоги | |||
| Интерфейс связи | Easycan (CAN, скорость 1 м) | |||
| По окружающей среде | Температура окружающей среды | 0~40° | ||
| Максимальная допустимая температура двигателя | 85° | |||
| Влажность | 5~95 % | |||
С модульной конструкции, компактный совместного модуля, его вес и размер, режим установки, внешний вид лампы по сравнению с традиционной продукции сделали значительные оптимизации, в основном используется в совместных robotand и робот, могут решать миниатюризации, легкий, модульный потребности в значительной степени.также могут быть широко используется в промышленных роботов, роботы, промышленного оборудования для автоматизации делопроизводства, токарный станок оборудование и т.д.
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей время доставки в 10 дней, массового количества для того времени - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для получения технической поддержки.
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго ваше время доставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия оплаты?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
