Модель продукта | HNC-R-BR616 | |
Степень свободы | 6 | |
Программное обеспечение | 16кг | |
Максимальный радиус движения | 1599.6мм | |
Повторите точность позиционирования | ±0,05мм | |
Диапазон перемещения | J1 | Стиль :±154° |
J2 | Стиль: -178°/-2° | |
J3 | Стиль: +103°/ +437° | |
J4 | Стиль :±360° | |
J5 | Стиль :±161° | |
J6 | Стиль :±360° | |
J1 | 157°/s, 2.73rad/s | |
J2 | 145°/s, 2.52rad/s | |
J3 | 178°/s, 3.10rad/s | |
J4 | 221°/s, 3.85rad/s | |
J5 | 180°/s, 3.14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3.92rad/s | |
236J1 | 236°/s, версия 4.12rad/s | |
J2 | 217°/s, 3.78rad/s | |
J3 | 357°/s, 6.23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7.72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7.85rad/s | |
J6 | 0.52кг | |
J5 | 0,85 кг | |
J4 | 0.99кг | |
J6 | 20,3 Н·м | |
J5 | 28,0 Н·м | |
J4 | 34.0 Нм | |
Температура воздуха | 0~45° | |
Влажность | 20%~80% | |
Другие | Избегайте контакта с легковоспламеняющихся, взрывчатых или агрессивных газов и жидкостей, и держать вдали от электронных источников шума (плазмы). | |
Уровень защиты | IP54 | |
Метод установки | Groud | |
Массы тела | 128 кг |