Серия PA для укладки на паллеты, транспортировки и штамповки промышленного назначения обеспечивает непревзойденную производительность
и высокой производительности на рынке,
быстрое и точное завершение широкого спектра комплексных решений,
благодаря конструкции с низким дедвейтом сокращается время цикла.
Благодаря низкой стоимости и высокой производительности PA является идеальным выбором для использования преимуществ эффективности вашего предприятия
благодаря общему увеличению емкости с высокой и точной производительностью в небольшом пространстве.
Обзор данных PA
SF50-C2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
Структура | |||||
Вертикальное шарнирное сочленения | Вертикальное шарнирное сочленения | Вертикальное шарнирное сочленения | Вертикальное шарнирное сочленения | ||
Число осей | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Радиус | 2220 мм | 2735 мм | 3245,5 мм | 3200 мм | |
Полезная нагрузка | 50 кг | 130 кг | 180 кг | 210 кг | |
Повторяемость | ±0,2 мм | ±0,25 мм | ±0,25 мм | ±0,3 мм | |
Режим движения | Сервомотор переменного тока | Сервомотор переменного тока | Сервомотор переменного тока | Сервомотор переменного тока | |
Максимальная скорость | J1 | 125°/с. | 178°/с. | 105°/с. | 120°/с. |
J2 | 125°/с. | 112°/с. | 105°/с. | 140°/с. | |
J3 | 140°/с. | 105°/с. | 105°/с. | 140°/с. | |
J4 | 200°/с. | 340°/с. | 260°/с. | 305°/с. | |
J5 | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | |
Диапазон движения | J1 | ±178° | ±180° | ±180° | ±180° |
J2 | +50°/-95° | +45°/-90° | -90°/+45° | +44°/-80° | |
J3 | +85°/-72° | +85°/-55° | -75°/+110° | +15.5°/-115° | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
J2+J3 | -115°≤J2+J3≤+25° | -105°≤J2+J3≤20° | -115°≤J2+J3≤22.5° | -72°<=J3-J2<=67.5°(J3-J2) | |
Допустимый момент | J4 | 1666 Н·м. | 1764 Н·м. | 1764 Н·м. | 1666 Н·м. |
J5 | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | |
Допустимая инерция | J4 | 9,6 кг·м² | 36 кг·м² | 36 кг·м² | 80 кг·м² |
J5 | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | |
Степень защиты | IP65, запястье IP67 | IP65, запястье IP67 | IP65, запястье IP67 | IP65, запястье IP67 | |
Условия эксплуатации | Темп. | 0–45 °C. | 0–45 °C. | 0–45 °C. | 0–45 °C. |
Влажность | Ниже 95% относительной влажности | Ниже 95% относительной влажности | Ниже 95% относительной влажности | Ниже 95% относительной влажности | |
Вибрация | Ниже 4,9 м/с² | Ниже 4,9 м/с² | Ниже 4,9 м/с² | Ниже 4,9 м/с² | |
Другое | Устранение помех сигнала | Устранение помех сигнала | Устранение помех сигнала | Устранение помех сигнала | |
Размер основания | 573*573 мм | 620*620 мм | 750*520 мм | 710*700 мм | |
Высота | 1791 мм | 2050 мм | 2401 мм | 2463 мм | |
Вес | 550 кг | 1160 кг | 1380 кг | 1950 кг | |
Положения установки | Этаж | Этаж | Этаж | Этаж | |
Потребляемая мощность | 4 кВА | 5,5 кВА | 6,5 кВА | 6,5 кВА |
Независимо от того, является ли это машина одной или полностью механической, качество всегда ставится в начало списка. В результате мы можем выполнять все задачи в механической промышленности с легкостью, даже самые мелкие обработки, круглосуточно.