Манипулятор робота |
Макс. Нагрузка | 3 кг | Вылет стрелы | 625 мм | Масса/нагрузка | <4.8 |
DOF | 6 | Повторяемость | +/-0,02 мм | Вес | 16 кг |
Конечная скорость | <=2.8 м/с. | Коммуникации | Шина CANbus | Длина кабеля | 5 метра |
Источник питания | 48 В ПОСТ. ТОКА | Мощность | 200 вт. | Материалов | Алюминиевый сплав |
Рабочая ТЕА | 0–45° | Влажность | 30–85% | Класс IP | IP 54 |
Диапазон оси/макс. Скорость | J1 | +/-175° | 180°/с. | Ввод-вывод со стороны инструмента | ДИ | 2 канал |
J2 | +/-175° | 180°/с. | СДЕЛАТЬ | 2 канал |
J3 | +/-175° | 180°/с. | АЙ | 2 канал |
J4 | +/-175° | 180°/с. | АО | НЕТ ДАННЫХ |
J5 | +/-175° | 180°/с. | Напряжение | 12 в или 24 В. |
J6 | +/-175° | 180°/с. | Сила тока | 1 А |