Description
Инерциальный измерительный блок производительности Hight IMU488M
Основные функции
- блок измерения инерциальных параметров системы контроля и контроля качества Precision 10 DoF MEMS
- Динамический диапазон: Гироскоп ±450°/с, ACC ±16 г.
- стабильность смещения: Гироскоп: 1°/ч, ACC 30μg (Allan)
- гарантированная точность диапазона полной температуры: Встроенная
Высокоэффективная калибровка температуры и.
Алгоритм компенсации
- Высокая пропускная способность, скорость дискретизации SPI до 2000 Гц
- Рабочая температура: -40~+85°C.
Краткое введение
Инерциальный измерительный блок IMU488M — это высокопроизводительный тактический измерительный блок MEMS инерциального типа, который гироскоп MEMS имеет стабильность смещения 1°/ч (Allan), а акселерометр MEMS обладает стабильностью смещения 30μg (Allan), и он может выводить точные 3-осевые выходные данные угловой скорости, 3-осные данные ускорения, 3-осевые данные магнитометра, и барометрическое и т.д.
Инерциальный измерительный блок IMU488M использует новейшую технологию MEMS и усовершенствованные компоненты MEMS, а IMU488M изготавливается в массовом виде, что значительно снижает затраты. IMU488M обладает превосходными измерительными характеристиками, небольшим размером, небольшим весом, высокой надежностью и надежностью, может выводить точные результаты измерений в суровых условиях, и широко применяется в тактических беспилотных летательных аппаратном аппаратном аппаратном управлении, интеллектуальном вождении, наземном транспортном средстве, стабилизации платформы, точной управляемой бомбе, промышленной робототехники и т.д.
Технические характеристики
|
Параметр |
Условия проверки |
Значение |
Единицы измерения |
|
Мин |
Типичное |
Макс |
|
Гироскопы |
|
Динамический диапазон |
|
|
±450 |
|
°/с. |
|
Стабильность смещения |
Дисперсия аллана |
|
1 |
|
°/ч. |
|
Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) |
|
|
|
|
|
Радом пешком |
|
|
0.1 |
|
√/ мкг |
|
Повторение смещения |
|
|
4 |
|
°/ч. |
|
Баа |
Изменение смещения при полном температурном диапазона1 |
|
±0.04 |
|
°/с. |
|
Изменение смещения условий вибрации2 |
|
6 |
|
°/ч. |
|
Нелинейность коэффициента масштабирования |
|
|
100 |
|
стр./мин |
|
Резолюции |
|
|
3.052*10-7 |
|
°/с/LSB |
|
Полоса пропускания |
|
|
200 |
|
Гц |
|
Акселерометр |
|
Динамический диапазон |
|
|
±16 |
|
g |
|
Стабильность смещения |
Дисперсия аллана |
|
0.03 |
0.045 |
мг |
|
Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) |
|
0.06 |
|
мг |
|
Радом пешком |
|
|
0.01 |
|
м/с/√ч. |
|
Повторение смещения |
|
|
0.06 |
|
мг |
|
Нелинейность коэффициента масштабирования |
|
|
100 |
|
стр./мин |
|
Резолюции |
|
|
1.221*10-8 |
|
G/LSB |
|
Полоса пропускания |
|
|
200 |
|
Гц |
|
Магнитометр |
|
Динамический диапазон |
|
±2 |
|
|
Гаусс |
|
Резолюции |
|
|
120 |
|
UГаусс |
|
Уровень шума RMS |
10 Гц |
|
50 |
|
UГаусс |
|
Полоса пропускания |
|
|
200 |
|
Гц |
|
Барометр |
|
Диапазон давления |
|
450 |
|
1100 |
мбар |
|
Резолюции |
|
|
0.1 |
|
мбар |
|
Абсолютная точность |
|
|
1.5 |
|
мбар |
|
Коммуникационный интерфейс |
|
1-канальный SPI |
Скорость передачи данных |
|
|
25 |
МГц |
|
1-канальный UART |
Скорость передачи данных |
|
230.4 |
|
Кбит/с. |
|
Частота дискретизации |
SPI |
|
2000 |
|
Гц |
|
UART |
|
200 |
|
Гц |
|
Электронные характеристики |
|
Напряжение |
|
3 |
3.3 |
3.6 |
В. |
|
Потребляемая мощность |
|
|
|
1.5 |
W |
|
Волновая волна |
P-P. |
|
|
100 |
МВ |
|
Физические характеристики |
|
Размер |
|
|
47*44*14 |
|
мм |
|
Вес |
|
|
50 |
|
грамм |
|
Условия труда |
|
Рабочая температура |
|
-40 |
|
85 |
°C |
|
Температура хранения |
|
-45 |
|
105 |
°C |
|
Виброустойчивость |
|
|
20–2000 Гц, 6,06 г. |
|
|
|
Ударопрочность |
|
|
1000 г, 0,5 мс |
|
|
|
Надежность |
|
MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ |
|
|
20000 |
|
h |
|
Время непрерывной работы |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Значение смещения рассчитывается на основе значения пероида изменения температуры в целом, скорости изменения температуры<=2°C/мин, диапазона температур:-40~+85°C;
2: (Среднее значение до вибрации +среднее значение после вибрации) /2-во время вибрации среднее значение, условия вибрации 6,06 г, 20~2000 Гц |
Типичные области применения
- Тактические беспилотные летательные аппараты
- Интеллектуальное вождение
- автомобиль с покрытием
- Стабилизация платформы
- точно управляемая бомба
- Промышленная робототехника
Complaint
