Description
GINS200 Угенная система навигации GNSS с системой Itegraged
Основные функции
- недорогая инерциальная система MEMS с GPS/BD2
Двухрежимная спутниковая навигационная система
- Высокая точность: Рыскание: 0.5° (среднеквадратичное значение), отношение: 0.3° (среднеквадратичное значение),
Скорость <0,15 м/с, положение < 5 м (ср. кв.)
- Многоинтерфейсный: RS422 / RS232 / TTL
- Высокая надежность, устойчивость к вибрации
- небольшой размер: 50 × 51.5× 30 мм, <100 грамм
- Рабочая температура в широком диапазоне: -40°C~+80°C.
Краткое введение
GINS200 недорогая система GNSS/INS Интегрированная навигационная система использует инерциальный MEMS компоненты и.
Интегрирует спутниковую навигационную систему GPS/BD.GINS200 имеет новую встроенную систему SkylMEMS навигация
алгоритм fusion, который позволяет осуществлять высокочувствительные движения и точное позиционирование в тяжелых условиях.
Система имеет небольшой размер, небольшой вес, низкую стоимость, низкое энергопотребление, быстрый запуск и высокую производительность
надежность. Широко используется в беспилотных летательных аппаратах, в автомобильной навигации, на надводных судах, корабле и так далее.
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Точность курса |
Одноточечный L1/B1 |
0.5°(ср. кв.) |
|
Магнитная |
1°(ср. кв.) |
|
Отношение |
Точность крена/наклона |
<0.3° градусов (RMS) |
|
Скорость |
Точность скорости |
<0,15 м/с (RMS) |
|
Положение |
Точность позиционирования |
<5 м (RMS) |
|
Гироскоп |
Диапазон |
±300 °/с (поддерживается ODM) |
|
Стабильность смещения |
≤8°/ч (нормальная температура, дисперсия по аллану) |
|
Нелинейность |
0.0005 |
|
Полоса пропускания |
50 Гц |
|
Акселерометр |
Диапазон |
±2–20 г |
|
Стабильность смещения |
≤5 мг |
|
Случайная прогулка |
≤20 мкг (нормальная температура, дисперсия по аллану) |
|
Нелинейность |
0.0005 |
|
Приемник |
Рабочий режим |
BD2 B1/GPS L1 |
|
Холодный запуск |
60 с. |
|
Теплый старт |
10 с. |
|
Электрические характеристики |
Источник питания |
9–36 В ПОСТ. ТОКА |
|
Потребляемая мощность |
≤2,5 ВТ. |
|
Время запуска |
3s |
|
Электрический интерфейс |
RS422 / RS232 / TTL |
|
Скорость обновления данных |
IMU: 100–400 Гц; отношение: 100 Гц |
|
Условия окружающей среды |
Рабочая температура |
-40~+80°C. |
|
Температура хранения |
-40~+85°C. |
|
Вибрация |
6,06 г (ср. кв.) |
|
Шок |
9 g/11 мс, 1000 г/1 мс |
|
Физические характеристики |
Размер |
50 × 51.5× 30 мм |
|
Вес |
≤100 г. |
Типичные области применения
- беспилотный самолет
- система навигации автомобиля
- поверхностное ремесло
- корабль
Сердце и быстрое обслуживание
Complaint
