Эксплуатация условий | Температура | Рабочая температура 0~40° , температура хранения -20° ~85° | ||||
Влажность | Рабочая/хранение: Относительная влажность ≤ 90% (без конденсации росы) | |||||
Высота над уровнем моря | ≤ 1,000 м. | |||||
Вибрация | ≤ 4.9 м/с2, 10~60 Гц (в точке резонанса работа запрещена) | |||||
Способ охлаждения | Охлаждение вентилятора | |||||
Метод управления | SVPWM, векторное управление | |||||
Шесть режимов управления | Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью / положением, управление крутящим моментом / частотой вращения, управление положением / крутящим моментом | |||||
Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиодный индикатор | |||||
Рекуперативный тормоз | Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор | |||||
Режим обратной связи | Поддержка 17-разрядного инкрементного/23-разрядного абсолютного энкодера | |||||
Цифровой вход / выход | Вход | Сервопривод запуска, сброс сигнализации, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, переключение положения / скорости в нескольких сегментах, внутренний триггер команды, переключение режима управления, отключение импульса, отключение переднего привода, отключение привода заднего хода, толчковый ход вперед, толчковый ход назад | ||||
Выход | Готовность к сервоуправлению, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, скорость достигнут, приближение положения, ограничение крутящего момента, ограничение частоты вращения, выход предупреждения, выход сигнализации. | |||||
Защитная функция | Оборудование | Повышенное напряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнал датчика положения, и. так далее. | ||||
Программное обеспечение | Слишком большая ошибка положения, ошибка EEPROM и т.д. | |||||
Функция отслеживания данных сигналов тревоги | Запишите 4 группы исторических сигналов тревоги и соответствующие данные | |||||
Функция связи | Modbus RTU | |||||
Сигнал датчика положения выходная мощность и в этой области | Тип сигнала | Дифференциальные выходы A, B, Z, выход Z сигнала с открытым коллектором; можно задать ширину Z сигнала. | ||||
Резолюции | Любое деление частоты может быть запрограммировано и выводиться до или после четырехчастотного умножения | |||||
Положение управление режим | Максимальный входной сигнал частота пульса | Дифференциальный режим ввода: 500 Кбит/с. Режим входа открытого коллектора: 200 тыс. пакетов в секунду | ||||
Команда PULSE режим | Символ "+", ОРТОГОНАЛЬНЫЙ импульс ФАЗЫ A и B, CW/CCW | |||||
Управление режим управления | Команда внешнего импульса, команда положения нескольких сегментов | |||||
Команда сглаживание режим | Фильтрация низких частот, фильтр FIR, трапецеидальная сглаживание многосегментной команды положения | |||||
Электронная передача отношение | Передаточное число электронного блока: Множители N/M (0.001 < Н/м < 64000 = Н: 1~230, м: 1 ~ 230 | |||||
Точность позиционирования | команда импульса ±1 | |||||
Скорость управление режим | Командный режим управления | цифровая команда скорости, многоступенчатая команда скорости, команда толчкового хода | ||||
Сглаживание команд режим | Фильтрация низких частот, сглаживание S-образной кривой | |||||
Ограничение крутящего момента | Ограничение цифровых настроек | |||||
Регулирование скорости коэффициент | 1:5000 (23-разрядный энкодер) | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения в непрерывном режиме стабильная работа при номинальной нагрузке | ||||
Полоса пропускания | Не менее 800 Гц (в случае 23-разрядного кодера) | |||||
Регулирование скорости - коэффициент | Колебания нагрузки (0–100%) | Максимум 0.1% | Для 23-разрядного кодера, когда команда скорости является номинальная частота вращения (частота вращения без нагрузки, частота вращения при полной нагрузке) / номинальная частота вращения. | |||
Изменение напряжения питания ±10% | Максимум 0.1% | |||||
Температура окружающей среды (0–50 °C ) | Максимум 0.1% | |||||
Крутящий момент режим управления | Управление режим управления | цифровая команда крутящего момента | ||||
Команда сглаживание режим | Фильтрация низких частот | |||||
Ограничение скорости | Ограничение цифровых настроек | |||||
Точность | ±3% (точность повторения тока) |