Гироскоп | Динамический диапазон измерения | Настраиваемый (максимум ± 1000) | | ±450 | | в секунду |
Нестабильность нулевого смещения | Аллан вариативность, лучше чем | | 5.1 | | в час |
Стабильность нулевого смещения | 1s smooth (сглаживание 1 с среднеквадратичным значением), better th | | 30 | | в час |
Смещение нуля в полном температурном диапазоне | От -40 до 85°C, 10 с гладкое, среднеквадратичное значение | | 0.03 | | в секунду |
Случайная прогулка | 1б | | 0.26 | | √/ мкг |
Повторяемость нулевого смещения | 1б | | 100 | | в час |
Выходной шум | Без фильтрации, среднеквадратичное значение | | 0.135 | | в секунду |
Повторяемость коэффициента масштабирования | 1б | | 0.1 | | % |
Нелинейность коэффициента масштабирования | FS=450°/с. | | 0.01 | | %FS |
Полоса пропускания (-3 дБ) | | | 330 | | Гц |
Поперечная муфта | | | 0.1 | | % |
Акселерометр | Динамический диапазон измерения | Настраиваемый (максимум ± 40) | | ±18 | | g |
Стабильность нулевого смещения | Дисперсия аллана | | 0.07 | | мг |
Смещение нуля в полном температурном диапазоне | От -40 до 85°C, 10 с гладкое, среднеквадратичное значение | | 5 | | мг |
Случайная прогулка | 1б | | 0.029 | | м/с/√ч. |
Повторяемость нулевого смещения | 1б | | 5 | | мг |
Выходной шум | Без фильтрации, среднеквадратичное значение | | 1 | | мг |
Повторяемость коэффициента масштабирования | 1б | | 0.1 | | % |
Нелинейность коэффициента масштабирования | FS=10 г | | 0.1 | | %FS |
Полоса пропускания (-3 дБ) | | | 330 | | Гц |
Поперечная муфта | | | 0.1 | | % |
Магнитометр | Динамический диапазон измерения | | | ±2.5 | | гаусс |
Чувствительность | | | 0.1 | | МГусс/ЛСБ |
Нелинейность | | | 0.5 | | %FS |
Барометр | Диапазон давления | | 300 | | 1100 | мбар |
Чувствительность | | | 6.1 × 10-7 | | Мбар/LSB |
Общая ошибка | | | 4.5 | | мбар |
Относительная ошибка | | | 2.5 | | мбар |
Нелинейность | | | 0.1 | | %FS |
Коммуникационный интерфейс | 1 spi | Входная тактовая частота | | | 15 | МГц |
| | | | | |
Электрические характеристики | Напряжение | ПОСТ. ТОК | 2.5 | 3.3 ± 10% | 5 | В. |
Потребляемая мощность | | | 0.6 | 1 | W |
Пульсация | P-P. | | | 100 | МВ |
вес | | | 48±2 | | g |
Использование среды | Рабочая температура | Масштабируемость | -40 | | 85 | °C |
температура хранения | | -55 | | 85 | °C |
вибрация | | | 10–2000 Гц, 6,06 г. | | |
Шок | | | 5000 g, 0,1 мс | | |