Внешний диаметр этих модулей соединения робота составляет от 40 мм до 170 мм, отличается изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам экономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
Компактный размер данного изделия включает плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты
Номинальный крутящий момент для данной серии модулей соединений составляет 2,3 Нм - 586 Нм Мощность электродвигателя 36 Вт~1500 Вт для выбора
17-разрядный абсолютный энкодер с одним поворотом + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер со стороны двигателя, который может запоминать положения отключения питания за один поворот и несколько поворотов
Энкодер с низким энергопотреблением, с током в режиме ожидания 46 μA
Модель | TD-70-90-XX | TD-70-90-XXB | TD-80-110-XX | TD-100-142-XX |
Отношение | 50/80/100 | 50/80/100 | 50/80/100/120 | 50/80/100/120 |
Максимальный крутящий момент при запуске/остановке (Нм) | 56/74/82 | 56/74/82 | 98/137/157/167 | 216/304/333/353 |
Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм) | 98/127/147 | 98/127/147 | 186/255/284/304 | 382/568/647/647 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 36/49/51 | 36/49/51 | 58/91/113/113 | 113/175/227/227 |
Пиковая частота вращения на выходе (об/мин) | 80/50/40 | 80/50/40 | 59/37/30/24 | 75/48/40/36 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 61/38/30 | 61/38/30 | 52/33/26/17 | 58/37/29/20 |
Мощность двигателя (Вт) | 500 | 500 | 750 | 1000 |
Напряжение питания (в) | 24-48 | 24-48 | 24-48 | 24-48 |
Номинальный ток (A) | 8.4 | 8.4 | 10.4 | 16.9 |
Пиковый ток(A) | 24 | 24 | 29.3 | 47.6 |
Разрешение кодера (бит) | 17 | 17 | 17 | 17 |
Боковой зазор (аркас) | 30/30/20 | 30/30/20 | 30/30/30/20 | 30/20/20/20 |
шина связи | МОЖНО | МОЖНО | МОЖНО | МОЖНО |
Длина (мм) | 72.6 | 98.6 | 80.6 | 88.1 |
Вес (кг) | 1.25 | 1.5 | 2 | 3.6 |
Такие модули для соединения роботов могут использоваться в роботах, человекообразных роботах и экзоскелетонах, помогая нам быстро создавать роботы и значительно сократить цикл разработки.
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию двигателя робота с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает наш продукт качественным в лидирующей позиции в Китае. В 80,000 году мы ежегодно выпускаем на рынок комплектов различных продуктов, с высокой точностью и стабильностью работы, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, Ирана, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Франция и так далее.
1. Мы принимаем небольшой порядок совместного модуля;
2. Порядок отбора образцов для доставки совместного модуля составляет 9 дней, время заказа массового количества составляет 9-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4. Обеспечение качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию программных средств. Для технической поддержки доступны инженеры.
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс -доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; На воздухе и море также доступны. Экспресс занимает 3-15 дней, чтобы приехать.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.